Aspects of the disclosure provide for stopping a vehicle to pick up or drop off a passenger at a location. An example methods includes maneuvering a vehicle towards the location. An amount of time for the passenger to enter or exit a vehicle is estimated. Once the vehicle is a predetermine distance from the location, a set of possible places to stop the vehicle are determined. For each place of the set of possible places, a corresponding threshold value is determined. For each place of the set of possible places, the estimated amount of time is compared to the corresponding threshold value. A particular one of the set of possible places is identified based on the comparisons and the vehicle at the particular one to allow the passenger to enter or exit the vehicle.
Des aspects de l'invention concernent un procédé d'arrêt d'un véhicule (100) allant chercher et déposant un passager sur un lieu. Les procédés cités en exemple comprennent la manoeuvre d'un véhicule vers le lieu (680). L'estimation de la durée pendant laquelle le passager entre ou sort d'un véhicule. Une fois que le véhicule est à une distance prédéterminée du lieu, la détermination d'un ensemble de places possibles pour l'arrêt du véhicule. Pour chaque place de l'ensemble de places possibles, la détermination d'une valeur de seuil correspondante. Pour chaque place de l'ensemble de places possibles, la comparaison de la durée estimée avec la valeur de seuil correspondante. L'identification d'une place particulière de l'ensemble de places possibles sur la base des comparaisons et du véhicule au niveau de la place particulière pour permettre au passager d'entrer ou de sortir du véhicule.
ESTIMATING TIME TO PICK UP AND DROP OFF PASSENGERS FOR IMPROVED STOPPING ANALYSIS IN AUTONOMOUS VEHICLES
ESTIMATION DE TEMPS POUR ALLER CHERCHER ET DEPOSER DES PASSAGERS EN VUE D'UNE MEILLEURE ANALYSE DE L'ARRET DANS DES VEHICULES AUTONOMES
2023-04-18
Patent
Electronic Resource
English
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
European Patent Office | 2021
European Patent Office | 2019
|European Patent Office | 2021
|European Patent Office | 2021
|European Patent Office | 2022