In order to avoid discomfort to passengers whether or not there are obstacles present to the side of the vehicle travel path when traveling with driving assistance, this target vehicle speed generation device of a self-driving vehicle (driving assistance vehicle) is mounted with an automated driving control unit (2) (a controller) which generates a target speed of the vehicle depending on obstacles that hinder travel of the vehicle, wherein the automated driving control unit (2) is provided with a target travel path generation unit (21), a peripheral object information acquisition unit (22), and a target vehicle speed generation unit (23). The target travel path generation unit (21) generates a target travel path of the vehicle. The peripheral object information acquisition unit (22) acquires position information of obstacles on the vehicle travel path and position information of obstacles to the side, off of the vehicle travel path. The target vehicle speed generation unit (23) calculates the horizontal deviation from the vehicle travel path of obstacles on the vehicle travel path and the horizontal deviation from the vehicle travel path of obstacles off of the vehicle travel path, and generates a lower target vehicle speed for obstacles with a smaller horizontal deviation than for obstacles with a large horizontal deviation.

    L'invention concerne un dispositif de génération de vitesse de véhicule cible d'un véhicule à conduite autonome (véhicule d'assistance à la conduite) qui, afin d'éviter une gêne pour les passagers indépendamment de la présence ou de l'absence d'obstacles sur le côté du trajet de déplacement du véhicule lorsqu'il se déplace avec une assistance à la conduite, est monté avec une unité de commande de conduite automatisée (2) (un dispositif de commande) qui génère une vitesse cible du véhicule en fonction d'obstacles qui empêchent le déplacement du véhicule, l'unité de commande de conduite automatisée (2) étant pourvue d'une unité de génération de trajet de déplacement cible (21), d'une unité d'acquisition d'informations d'objet périphérique (22) et d'une unité de génération de vitesse de véhicule cible (23). L'unité de génération de trajet de déplacement cible (21) génère un trajet de déplacement cible du véhicule. L'unité d'acquisition d'informations d'objet périphérique (22) acquiert des informations de position d'obstacles sur le trajet de déplacement de véhicule et des informations de position d'obstacles sur le côté, hors du trajet de déplacement de véhicule. L'unité de génération de vitesse de véhicule cible (23) calcule l'écart horizontal, à partir du trajet de déplacement de véhicule, d'obstacles sur le trajet de déplacement de véhicule et l'écart horizontal, à partir du trajet de déplacement de véhicule, d'obstacles hors du trajet de déplacement de véhicule, et génère une vitesse de véhicule cible inférieure pour des obstacles ayant un écart horizontal plus petit que pour des obstacles ayant un grand écart horizontal.


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    Title :

    TARGET VEHICLE SPEED GENERATION METHOD AND TARGET VEHICLE SPEED GENERATION DEVICE FOR DRIVING-ASSISTED VEHICLE


    Additional title:

    PROCEDE ET DISPOSITIF DE GENERATION DE VITESSE DE VEHICULE CIBLE POUR VEHICULE D'ASSISTANCE A LA CONDUITE


    Contributors:

    Publication date :

    2019-01-10


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    English


    Classification :

    IPC:    B60K Anordnung oder Einbau von Antriebseinheiten oder von Kraft- bzw. Drehmomentübertragungen in Fahrzeugen , ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES



    TARGET VEHICLE SPEED GENERATION METHOD AND TARGET VEHICLE SPEED GENERATION DEVICE FOR DRIVING ASSISTED VEHICLE

    GOTOU AKINOBU / FUKUSHIGE TAKASHI / TANGE SATOSHI | European Patent Office | 2021

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    GOTOU AKINOBU / FUKUSHIGE TAKASHI / TANGE SATOSHI | European Patent Office | 2020

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    GOTOU AKINOBU / FUKUSHIGE TAKASHI / TANGE SATOSHI | European Patent Office | 2019

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