Provided is a vehicle traveling assistance method in which a braking timing of a vehicle in manual driving is learned and traveling in automatic driving is assisted based on the learned braking timing. In the automatic driving, the braking timing learned in the manual driving is obtained and a brake is activated at activation of the brake in the automatic driving such that a timing at which a driver senses a braking operation is earlier than the learned braking timing. It is possible to avoid the case where the driver senses that the braking timing is late and the uneasiness felt by the driver can be reduced at activation of the brake in the automatic driving.
L'invention concerne un procédé d'assistance au déplacement dans lequel une synchronisation de freinage d'un véhicule pendant une conduite manuelle est apprise et le déplacement pendant une conduite automatique est assisté sur la base de la synchronisation de freinage apprise. Pendant la conduite automatique, la synchronisation de freinage apprise pendant la conduite manuelle est acquise, et lors de l'actionnement du frein pendant la conduite automatique, un conducteur actionne le frein de sorte que la synchronisation selon laquelle le conducteur ressent le fonctionnement du frein intervient plus tôt que la synchronisation de frein apprise. Lorsque le frein est actionné pendant la conduite automatique, l'impression de synchronisation tardive ressentie par le conducteur est évitée et l'anxiété susceptible d'être ressentie par le conducteur est supprimée.
VEHICLE TRAVELING ASSISTANCE METHOD AND VEHICLE TRAVELING ASSISTANCE DEVICE
PROCEDE D'ASSISTANCE AU DEPLACEMENT DE VEHICULE ET DISPOSITIF D'ASSISTANCE AU DEPLACEMENT DE VEHICULE
2019-01-03
Patent
Electronic Resource
English
IPC: | B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF |
Vehicle traveling assistance method and vehicle traveling assistance device
European Patent Office | 2020
|VEHICLE TRAVELING ASSISTANCE METHOD AND VEHICLE TRAVELING ASSISTANCE DEVICE
European Patent Office | 2021
|Vehicle Traveling Assistance Method and Vehicle Traveling Assistance Device
European Patent Office | 2020
|VEHICLE TRAVELING ASSISTANCE METHOD AND VEHICLE TRAVELING ASSISTANCE DEVICE
European Patent Office | 2019
|European Patent Office | 2020
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