Systems and methods for controlling an autonomous vehicle are provided. In one example embodiment, a computer-implemented method includes obtaining, from an autonomy system, data indicative of a planned trajectory of the autonomous vehicle through a surrounding environment. The method includes determining a region of interest in the surrounding environment based at least in part on the planned trajectory. The method includes controlling one or more first sensors to obtain data indicative of the region of interest. The method includes identifying one or more objects in the region of interest, based at least in part on the data obtained by the one or more first sensors. The method includes controlling the autonomous vehicle based at least in part on the one or more objects identified in the region of interest.

    L'invention concerne des systèmes et des procédés de commande d'un véhicule autonome. Dans un mode de réalisation donné à titre d'exemple, un procédé mis en uvre par ordinateur comprend l'obtention, en provenance d'un système d'autonomie, de données correspondant à une trajectoire planifiée du véhicule autonome dans son environnement proche. Le procédé consiste à déterminer une région d'intérêt dans l'environnement proche sur la base, au moins en partie, de la trajectoire planifiée. Le procédé comprend une étape consistant à amener un ou plusieurs premiers capteurs à obtenir des données correspondant à la région d'intérêt. Le procédé comprend une étape consistant à identifier un ou plusieurs objets dans la région d'intérêt, sur la base, au moins en partie, des données obtenues par le ou les premiers capteurs. Le procédé comprend une étape consistant à commander le véhicule autonome sur la base, au moins en partie, du ou des objets identifiés dans la région d'intérêt.


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    Title :

    AUTONOMOUS VEHICLE COLLISION MITIGATION SYSTEMS AND METHODS


    Additional title:

    SYSTEMES ET PROCEDES ANTI-COLLISION POUR VEHICULE AUTONOME


    Contributors:

    Publication date :

    2019-01-03


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    English


    Classification :

    IPC:    G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge / G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung



    Autonomous vehicle collision mitigation systems and methods

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    WOOD MATTHEW SHAW / LEACH WILLIAM M / POEPPEL SCOTT C et al. | European Patent Office | 2020

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