The invention relates to a handling device (1), having a drive carriage (2) that is movable relative to a carrier (3), wherein a scissor lift (7) having a plurality of scissor-lift members (8) is arranged with its first end on the drive carriage (2), wherein a carrier plate (11) that is movable relative to the drive carriage (2) by means of the scissor lift (7) is arranged at the second end of the scissor lift (7), wherein: a gripping tool is arranged on the carrier plate (11), the scissor-lift members (8) are hollow throughout and are sealingly interconnected in order to actuate the gripping tool by means of a gaseous medium.
Dispositif de manutention (1) comprenant un chariot d'entraînement (2), mobile relativement à une poutre de support (3), un ciseau élévateur (7) à plusieurs segments (8) étant relié au chariot d'entraînement (2) par sa première extrémité, une plaque de support (11) déplaçable relativement au chariot d'entraînement (2) par le biais du ciseau élévateur (7) étant disposée à la seconde extrémité du ciseau élévateur (7), un outil de préhension étant relié à la plaque de support (11), les segments (8) de ciseau élévateur étant creux de part en part et reliés les uns aux autres de manière étanche, afin de permettre l'actionnement de l'outil de préhension au moyen d'un fluide gazeux.
PALLET ROBOT HAVING SCISSOR-LIFT MEMBERS
ROBOT PALETTISEUR COMPRENANT DES SEGMENTS DE CISEAU ELEVATEUR
2018-12-06
Patent
Electronic Resource
English
IPC: | B66C Krane , CRANES / B25J Manipulatoren , MANIPULATORS / B65G TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS , Transport- oder Lagervorrichtungen, z.B. Förderer zum Laden oder Abladen / B66F HOISTING, LIFTING, HAULING, OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD , Hub-, Verhol- oder Schubvorrichtungen, soweit nicht anderweitig vorgesehen, z.B. Vorrichtungen mit unmittelbarer Krafteinwirkung auf die Last |