The invention relates to a handling device (1) comprising a drive carriage (2) that can be moved in relation to a beam (3), a scissor lift (7) comprising a plurality of scissor lift members (8) being arranged on the drive carriage (2) with the first end thereof, and a beam plate (11) that can move in relation to the drive carriage (2) by means of the scissor lift (7) being arranged on the second end of the scissor lift (7). A grip tool is arranged on the beam plate (11), and a drive (18) for actuating the scissor lift (7) is arranged on the drive carriage (2), as well as at least one guide bar (22), the guide bar (22) being coupled to the scissor lift (7) in a coupling point (K) for the guiding thereof, when the scissor lift (7) is moved.

    Dispositif de manutention (1) comprenant un chariot d'entraînement (2), mobile relativement à une poutre de support (3), un ciseau élévateur (7) à plusieurs segments (8) étant relié au chariot d'entraînement (2) par sa première extrémité, une plaque de support (11) déplaçable relativement au chariot d'entraînement (2) par le biais du ciseau élévateur (7) étant disposée à la seconde extrémité du ciseau élévateur (7), un outil de préhension étant relié à la plaque de support (11), un système d'entraînement (18) pour l'actionnement du ciseau élévateur (7) et au moins une barre de guidage (22) étant montés sur le chariot d'entraînement (2), la barre de guidage (22) étant couplée au ciseau élévateur (7) à un point de couplage (K) afin de guider ce dernier pendant de son déplacement.


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    Title :

    PALLETISING ROBOT WITH A PIVOTING LIFTING DRIVE


    Additional title:

    ROBOT PALETTISEUR A SYSTEME DE LEVAGE ET PIVOTEMENT


    Contributors:

    Publication date :

    2018-12-06


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    English


    Classification :

    IPC:    B66F HOISTING, LIFTING, HAULING, OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD , Hub-, Verhol- oder Schubvorrichtungen, soweit nicht anderweitig vorgesehen, z.B. Vorrichtungen mit unmittelbarer Krafteinwirkung auf die Last / B66C Krane , CRANES



    Palletising robot with a pivoting lifting drive

    STEHR ROLAND | European Patent Office | 2020

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    PALLETISING/DE-PALLETISING SYSTEM

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