Systems and methods are provided for robot control. One embodiment is a method for coordinating operations of robots performing work on a part. The method includes assigning a goup of robots to a part, initiating work on the part via the group of robots, determining that a robot within the group is unable to continue performing work at a first location of the part, removing the robot from the group while other robots of the group continue performing the work, adding a functioning robot to the group at a second location that the robot is scheduled to occupy, and continuing work on the part via the group of robots.

    Il est décrit des systèmes et des procédés de contrôle de robots. Un mode de réalisation consiste en un procédé pour coordonner les opérations de robots effectuant un travail sur une pièce. Le procédé comprend laffectation dun groupe de robots à une pièce, le démarrage du travail sur la pièce par le groupe de robots, la détermination quun robot du groupe est incapable de continuer à effectuer le travail à un premier emplacement de la pièce, le retrait du robot du groupe tandis que les autres robots du groupe continuent à effectuer le travail, lajout dun robot opérationnel au groupe à un second emplacement que le robot doit occuper, et la poursuite du travail sur la pièce par le groupe de robots.


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    Title :

    COORDINATING WORK WITHIN A MULTI-ROBOT CELL


    Additional title:

    COORDINATION DU TRAVAIL DANS UN GROUPE MULTIROBOT


    Contributors:

    Publication date :

    2023-11-28


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    English


    Classification :

    IPC:    B25J Manipulatoren , MANIPULATORS / B23Q DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING , Einzelheiten, Bestandteile oder Zubehör für Werkzeugmaschinen, z.B. Anordnungen zum Kopieren oder Steuern / B64F GROUND OR AIRCRAFT-CARRIER-DECK INSTALLATIONS SPECIALLY ADAPTED FOR USE IN CONNECTION WITH AIRCRAFT , Boden- oder Flugzeugträgerdeckeinrichtungen besonders ausgebildet für die Verwendung in Verbindung mit Luftfahrzeugen / G05B Steuer- oder Regelsysteme allgemein , CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL



    Coordinating Multimedia Within Groupware Applications

    Dori, Y. J. / Alon, M. / Dori, D. | British Library Online Contents | 1998



    METHOD FOR COORDINATING DISTANCES WITHIN A VEHICLE CONVOY

    WENDT HAUKE / CHIRKOV SERGEY | European Patent Office | 2019

    Free access

    SYSTEM FOR COORDINATING CONTROL OF MULTIPLE WORK VEHICLES

    SINGH ADITYA / SULEMAN YASEEN / GULATI NAVNEET et al. | European Patent Office | 2021

    Free access

    System for coordinating control of multiple work vehicles

    SINGH ADITYA / SULEMAN YASEEN / GULATI NAVNEET et al. | European Patent Office | 2023

    Free access