A hybrid modular storage fetching system is described. In an example implementation, an automated guided vehicle of the hybrid modular storage fetching system includes a drive unit that provides motive force to propel the automated guided vehicle within an operating environment. The automated guided vehicle may also include a container handling mechanism including an extender and a carrying surface, the container handling mechanism having three or more degrees of freedom to move the carrying surface along three or more axes. The container handling mechanism may retrieve an item from a first target shelving unit using the carrying surface and the three or more degrees of freedom and place the item on a second target shelving unit. The automated guided vehicle may also include a power source coupled to provide power to the drive unit and the container handling mechanism.
L'invention concerne un système de récupération de stockage modulaire hybride. Dans un exemple de mise en uvre, un véhicule autoguidé du système de récupération de stockage modulaire hybride comprend une unité d'entraînement qui fournit une force motrice pour propulser le véhicule autoguidé dans un environnement d'exploitation. Le véhicule autoguidé peut également comprendre un mécanisme de manipulation de conteneur comprenant un prolongateur et une surface de transport, le mécanisme de manipulation de conteneur ayant trois degrés de liberté ou plus pour déplacer la surface de transport le long de trois axes ou plus. Le mécanisme de manipulation de conteneur peut récupérer un article à partir d'une première unité de rayonnage cible à l'aide de la surface de transport et des trois degrés de liberté ou plus et placer l'article sur une seconde unité de rayonnage cible. Le véhicule autoguidé peut également comprendre une source d'alimentation couplée pour fournir de l'énergie à l'unité d'entraînement et au mécanisme de manipulation de conteneur.
HYBRID MODULAR STORAGE FETCHING SYSTEM
SYSTEME DE RECUPERATION DE STOCKAGE MODULAIRE HYBRIDE
2018-08-16
Patent
Electronic Resource
English
IPC: | B65G TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS , Transport- oder Lagervorrichtungen, z.B. Förderer zum Laden oder Abladen / B66F HOISTING, LIFTING, HAULING, OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD , Hub-, Verhol- oder Schubvorrichtungen, soweit nicht anderweitig vorgesehen, z.B. Vorrichtungen mit unmittelbarer Krafteinwirkung auf die Last |