The present disclosure provides a method and a system for controlling operation ot a crane, and a crane, relating to the technical field of engineering machinery. The method includes: scanning dynamically, by a 3D imaging device, a plurality of objects witnin an operating range of the crane to obtain 3D spatial information of each of the plurality of objects, wherein the plurality of objects comprises the crane and an obstacle, and the 3D spatial information comprises 3D spatial coordinates; determining a distance from the obstacle to a preset position of the crane based on the 3D spatial coordinates of the crane and the obstacle; judging whether the distance from the obstacle to the preset position is less than a preset distance corresponding to the preset position; and performing an alarm if :he distance from the obstacle to the preset position is less than the preset distance corresponding to the preset position. The present disclosure can improve safety of operation of a crane.

    L'invention concerne un procédé et un système de commande de fonctionnement destinés à une grue et la grue, qui se rapportent au domaine technique des machines d'ingénierie. Le procédé comprend les étapes consistant : à balayer dynamiquement des objets au sein de la plage de fonctionnement d'une grue à l'aide d'un dispositif d'imagerie 3D, de façon à obtenir des informations spatiales tridimensionnelles sur les objets, les objets comprenant la grue et un obstacle, et les informations spatiales tridimensionnelles comprenant des coordonnées spatiales tridimensionnelles; à déterminer une distance de l'obstacle à une position prédéfinie de la grue selon les coordonnées spatiales tridimensionnelles de la grue et les coordonnées spatiales tridimensionnelles de l'obstacle; à déterminer si la distance de l'obstacle à la position prédéfinie est plus courte qu'une distance prédéfinie correspondant à la position prédéfinie; et à émettre un avertissement si la distance de l'obstacle à la position prédéfinie est plus courte que la distance prédéfinie correspondant à la position prédéfinie. Grâce à l'agencement, la sécurité du fonctionnement de la grue peut être améliorée.


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    Title :

    OPERATION CONTROL METHOD AND SYSTEM FOR CRANE, AND CRANE


    Additional title:

    METHODE ET SYSTEME DE REGULATION D'EXPLOITATION POUR GRUE, ET GRUE


    Contributors:
    SHAN ZENGHAI (author) / ZHU CHANGJIAN (author) / LI LIJING (author) / CHAI JUNFEI (author) / LI LEI (author)

    Publication date :

    2022-04-05


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    English


    Classification :

    IPC:    B66C Krane , CRANES



    Crane operation method, crane control system and container crane

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    HOSHIJIMA KAZUTERU | European Patent Office | 2023

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    TOYOHARA TAKASHI / YOSHIOKA NOBUO | European Patent Office | 2015

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