The present invention refers to a brake assist system (1) for cyclist on a bicycle (100) comprising a braking system (101) having a braking member (105) capable of exerting a braking force (FB) on a front wheel (101) of the bicycle (100) by the effect of a force (FC) applied by the cyclist on a lever (103), the system (1) comprising: - a sensor (2) for measuring the angular speed (?1) of the front wheel (101) of the bicycle (100), suitable for generating a signal representative of the angular speed of the front wheel; - an actuator (3) capable of exerting an actuator force (FA), connectable to said braking system of the bicycle so that the actuator force (FA) opposes the force (FC) applied by the cyclist on the lever (103), in order to reduce the braking force (FB); - a control module (4) configured for receiving, as an input, the signal representative of the angular speed (?1) of the front wheel (101) and for determining from this a deceleration (?) of the front wheel (101). The control module (4) comprises: - an activating module (4") configured for selectively activating the actuator (3), so that this selectively exerts said actuator force (FA), and for determining a reference deceleration (?ref) if the actuator (3) is active; - a controller (4') configured for commanding the actuator (3), if this is active, based on the error between said reference deceleration (?ref) and said deceleration (?) of the front wheel.
La présente invention concerne un système d'assistance au freinage (1) pour un cycliste sur une bicyclette (100) comprenant un système de freinage (101) doté d'un élément de freinage (105) apte à exercer une force de freinage (FB) sur une roue avant (101) de la bicyclette (100) par l'effet d'une force (FC) appliquée par le cycliste sur un levier (103), le système (1) comprenant : - un capteur (2) pour mesurer la vitesse angulaire (?1) de la roue avant (101) de la bicyclette (100), approprié pour générer un signal représentatif de la vitesse angulaire de la roue avant ; - un actionneur (3) apte à exercer une force d'actionneur (FA), pouvant être relié audit système de freinage de la bicyclette de telle sorte que la force d'actionneur (FA) s'oppose à la force (FC) appliquée par le cycliste sur le levier (103), afin de réduire la force de freinage (FB) ; - un module de commande (4) conçu pour recevoir, en tant qu'entrée, le signal représentatif de la vitesse angulaire (?1) de la roue avant (101) et pour déterminer à partir de ce dernier une décélération (?) de la roue avant (101). Le module de commande (4) comprend : - un module d'activation (4") conçu pour activer sélectivement l'actionneur (3), de telle sorte que ce dernier exerce sélectivement ladite force d'actionneur (FA), et pour déterminer une décélération de référence (?ref) si l'actionneur (3) est actif ; - un dispositif de commande (4') conçu pour commander l'actionneur (3), si ce dernier est actif, sur la base de l'erreur entre ladite décélération de référence (?ref) et ladite décélération (?) de la roue avant.
BRAKE ASSIST SYSTEM FOR A CYCLIST ON A BICYCLE
SYSTEME D'ASSISTANCE AU FREINAGE DESTINE A UN CYCLISTE SUR UNE BICYCLETTE
2018-05-11
Patent
Electronic Resource
English
IPC: | B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF |
BRAKE ASSIST SYSTEM FOR A CYCLIST ON A BICYCLE BY A HAPTIC FEEDBACK
European Patent Office | 2016
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