Method and system for controlling a traction motor (264) of a materials handling vehicle (10), that includes receiving steering command signals (278); generating an output value proportional to a rate of change of the steering command signals (320); determining whether the output value is greater than or equal to a predetermined threshold (324); determining a raw target steering angle value for controlling the traction motor of the materials handling vehicle; and calculating the current target steering angle value (330) based on:whether the output value is greater than or equal to a predetermined threshold (324), and whether the raw target position value is less than or equal to a previously calculated target steering angle value (322), calculating a traction setpoint based on the target steering angle value and controlling the traction motor based on the traction setpoint.

    L'invention concerne un procédé et un système de commande d'un moteur de traction (264) d'un véhicule de manutention (10), qui consiste à : recevoir des signaux de commande de direction (278); générer une valeur de sortie proportionnelle à un taux de changement des signaux de commande de direction (320); déterminer si la valeur de sortie est égale ou supérieure à un seuil prédéterminé (324); déterminer une valeur brute d'angle de direction cible pour commander le moteur de traction du véhicule de manutention; et calculer la valeur d'angle de braquage cible courante (330) sur la base suivante : si la valeur de sortie est égale ou supérieure à un seuil prédéterminé (324), et si la valeur brute de position cible est inférieure ou égale à une valeur d'angle de braquage cible précédemment calculée (322), calculer un point de consigne de traction sur la base de la valeur d'angle de braquage cible et commander le moteur de traction sur la base du point de consigne de traction.


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    Title :

    TRACTION SPEED RECOVERY BASED ON STEER WHEEL DYNAMIC


    Additional title:

    RECUPERATION DE VITESSE DE TRACTION BASEE SUR UNE DYNAMIQUE DE ROUE DIRECTRICE


    Contributors:

    Publication date :

    2018-07-19


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    English


    Classification :

    IPC:    B66F HOISTING, LIFTING, HAULING, OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD , Hub-, Verhol- oder Schubvorrichtungen, soweit nicht anderweitig vorgesehen, z.B. Vorrichtungen mit unmittelbarer Krafteinwirkung auf die Last / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge



    Traction speed recovery based on steer wheel dynamic

    MANGETTE STEPHEN T | European Patent Office | 2023

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    Traction speed recovery based on steer wheel dynamic

    MANGETTE STEPHEN | European Patent Office | 2019

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    TRACTION SPEED RECOVERY BASED ON STEER WHEEL DYNAMIC

    MANGETTE STEPHEN T | European Patent Office | 2023

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    TRACTION SPEED RECOVERY BASED ON STEER WHEEL DYNAMIC

    MANGETTE STEPHEN | European Patent Office | 2018

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    TRACTION SPEED RECOVERY BASED ON STEER WHEEL DYNAMIC

    MANGETTE STEPHEN | European Patent Office | 2018

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