The invention concerns a vehicle guided on a railway track (3) comprising a chassis (1) and at least one wheel assembly (2) interconnected to the chassis (1) and a method for steering said vehicle. The wheel assembly comprises a cross-member (4) having a first end (5) to which a first hub (7) is interconnected by a first steering joint (9) and a second end (6) to which a second hub (8) is interconnected by a second steering joint (10). A first wheel (13) is attached to the first hub (7) rotatable around a first rotation axis (15) and a second wheel (14) is attached to the second hub (8) rotatable around a second rotation axis (16). A first sensor (20a) determines the lateral position of the first sensor (20a) with respect to the rail (3). The first sensor attached to the first hub (7) and is with respect to a direction of travel arranged in front of the supporting area (19) of the first wheel (13) in a horizontal direction spaced a distance A1 apart. The first sensor (20a) is interconnected to an actuator by a control unit (22) which calculates a steering angle for the at least one interconnected wheel (13, 14) depending on the determined position of the first sensor (20a).
L'invention concerne un véhicule guidé sur une voie ferrée (3) comprenant un châssis (1) et au moins un ensemble de roues (2) relié au châssis (1) et un procédé de direction dudit véhicule. L'ensemble de roues comprend un élément transversal (4) ayant une première extrémité (5) à laquelle un premier moyeu (7) est interconnecté par un premier joint de direction (9) et une seconde extrémité (6) à laquelle un second moyeu (8) est interconnecté par un second joint de direction (10). Une première roue (13) est fixée au premier moyeu (7) pouvant tourner autour d'un premier axe de rotation (15) et une seconde roue (14) est fixée au second moyeu (8) pouvant tourner autour d'un second axe de rotation (16). Un premier capteur (20a) détermine la position latérale du premier capteur (20a) par rapport au rail (3). Le premier capteur est fixé au premier moyeu (7) et est disposé, par rapport à une direction de déplacement, devant la zone de support (19) de la première roue (13) dans une direction horizontale espacée d'une distance A1. Le premier capteur (20a) est interconnecté à un actionneur par une unité de commande (22) qui calcule un angle de direction pour ladite roue interconnectée (13, 14) en fonction de la position déterminée du premier capteur (20a).
WHEEL ASSEMBLY FOR A VEHICLE GUIDED ON A RAILWAY TRACK
ENSEMBLE DE ROUES POUR UN VEHICULE GUIDE SUR UNE VOIE FERREE
2021-01-26
Patent
Electronic Resource
English
IPC: | B61F Untergestelle für Schienenfahrzeuge, z.B. Fahrgestellrahmen, Drehgestelle oder Anordnungen der Radsätze , RAIL VEHICLE SUSPENSIONS, e.g. UNDERFRAMES, BOGIES OR ARRANGEMENTS OF WHEEL AXLES |
Travelling wheel of railway track measuring vehicle and railway track measuring vehicle
European Patent Office | 2021
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