A hydraulic crane comprising: - a rotatable column (7); - a crane boom system (10) comprising two or more liftable and lowerable crane booms (11, 13); and - an electronic control device (25), which is configured to prevent an execution of crane boom movements that would make the lifting moment of the crane exceed the maximum allowed lifting moment of the crane, and to continuously establish position information as to the prevailing position of the load suspension point (P) of the crane boom system. When the lifting moment of the crane has reached a limit value at a given level below the maximum allowed lifting moment, the electronic control device is configured to prevent the execution of any combination of crane boom movements that would increase the horizontal distance between the load suspension point and said vertical axis of rotation and at the same time allow the execution of any combination of crane boom movements that keeps said horizontal distance unchanged or reduces said horizontal distance.
L'invention concerne une grue hydraulique comprenant : - une colonne rotative (7) ; - un système de flèche de grue (10) comprenant au moins deux flèches de grue pouvant être levées et abaissées (11, 13) ; et - un dispositif de commande électronique (25), qui est configuré pour empêcher une exécution de mouvements de flèche de grue qui amènerait le moment de levage de la grue à dépasser le moment de levage maximum autorisé de la grue, et pour établir en continu des informations de position quant à la position actuelle du point de suspension de charge (P) du système de flèche de grue. Lorsque le moment de levage de la grue a atteint une valeur limite à un niveau donné inférieur au moment de levage maximum autorisé, le dispositif de commande électronique est configuré pour empêcher l'exécution d'une quelconque combinaison de mouvements de flèche de grue qui augmenteraient la distance horizontale entre le point de suspension de charge et ledit axe de rotation vertical et en même temps permettre l'exécution d'une quelconque combinaison de mouvements de flèche de grue qui maintiendrait ladite distance horizontale inchangée ou réduirait ladite distance horizontale.
HYDRAULIC CRANE
GRUE HYDRAULIQUE
2017-11-02
Patent
Electronic Resource
English
IPC: | B66C Krane , CRANES |