Workpieces are placed in the workstation so one is in registration with a fixed locator. Measurement data are obtained reflecting the positions of the respective features of the workpieces and represented in a common reference frame associated with the fixed locator. A processor uses the collection of assembly data and the measurement data to define and store ordered pairs of mating feature locations. The pairs are then reoriented using a computationally discovered best fit. The position of a feature demarked for registration with the adjustable locator is calculated and the adjustable locator is caused to move to the calculated position of the feature demarked for registration thereby establishing a best fit orientation of the mating workpieces in physical space. The mating workpieces are then positioned in said best fit orientation by registration with said fixed and adjustable locators and then mechanically joining the mating workpieces.

    Selon l'invention, des pièces à travailler sont disposées dans la station de travail de telle sorte que l'une est en alignement avec un dispositif de localisation fixe. Des données de mesure sont obtenues, reflétant les positions des éléments respectifs des pièces à travailler, et représentées dans un cadre de référence commun associé au dispositif de localisation fixe. Un processeur utilise la collecte de données d'assemblage et les données de mesure pour définir et stocker des paires ordonnées d'emplacements d'éléments d'accouplement. Les paires sont ensuite réorientées à l'aide d'une meilleure adaptation découverte par le calcul. La position d'un élément démarqué pour un alignement avec le dispositif de localisation réglable est calculée et le dispositif de localisation réglable est amené à se déplacer vers la position calculée de l'élément démarqué pour un alignement, de façon à établir ainsi une meilleure orientation d'adaptation des pièces à travailler accouplées dans un espace physique. Les pièces à travailler accouplées sont ensuite positionnées dans ladite meilleure orientation d'adaptation par alignement avec lesdits dispositifs de localisation fixe et réglable, puis réunion mécanique des pièces à travailler accouplées.


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    Title :

    SYSTEM AND METHOD FOR JOINING WORKPIECES TO FORM AN ARTICLE


    Additional title:

    SYSTEME ET PROCEDE POUR REUNIR DES PIECES A TRAVAILLER AFIN DE FORMER UN ARTICLE


    Contributors:

    Publication date :

    2017-10-26


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    English


    Classification :

    IPC:    B23P Sonstige Metallbearbeitung , OTHER WORKING OF METAL / B23K Löten , SOLDERING OR UNSOLDERING / B25J Manipulatoren , MANIPULATORS / B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge



    SYSTEM AND METHOD FOR JOINING WORKPIECES TO FORM AN ARTICLE

    GHANEM GEORGE K | European Patent Office | 2017

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    Electromagnetic form-fit joining

    Weddeling, Christian | TIBKAT | 2015


    WORKPIECES STACKING APPARATUS

    KANAI YUJI / WATANABE KATSUMI | European Patent Office | 2015

    Free access

    TREATMENT SYSTEM AND METHOD FOR TREATING WORKPIECES

    IGLAUER OLIVER / LAUER MICHAEL / STRAUBE ROLAND | European Patent Office | 2020

    Free access