One aspect of the present invention is a course estimation method using a position acquisition circuit for acquiring the positions of surrounding vehicles and a course estimation circuit for estimating the course of the host vehicle on the basis of the traveling paths of the surrounding vehicles according to the positional histories of the surrounding vehicles. In this course estimation method, the course of the host vehicle is estimated by enlarging or reducing the traveling paths of the surrounding vehicles on the basis of the turning direction and transverse position of the surrounding vehicles.
Selon un aspect, la présente invention concerne un procédé d'estimation de parcours, au moyen d'un circuit d'acquisition de position qui permet d'acquérir les positions de véhicules environnants, et un circuit d'estimation de parcours qui permet d'estimer le parcours du véhicule hôte sur la base des trajets de déplacement des véhicules environnants, en fonction des historiques de position des véhicules environnants. Dans ce procédé d'estimation de parcours, le parcours du véhicule hôte est estimé par l'agrandissement ou la réduction des trajets de déplacement des véhicules environnants sur la base de la direction de virage et de la position transversale des véhicules environnants.
COURSE PREDICTION METHOD AND COURSE PREDICTION DEVICE
PROCEDE ET DISPOSITIF D'ESTIMATION DE PARCOURS
2020-01-14
Patent
Electronic Resource
English
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
METHOD OF COURSE PREDICTION AND COURSE PREDICTION DEVICE
European Patent Office | 2019
|COURSE PREDICTION APPARATUS, COURSE PREDICTION PROGRAM, AND COURSE PREDICTION METHOD
European Patent Office | 2020
|Course prediction device, computer readable medium, and course prediction method
European Patent Office | 2024
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