A method to operate an unmanned aerial vehicle having first and second sets of propellers is provided, having operational flexibility in terms of how and when the sets of propellers are used. A computer on the unmanned aerial vehicle initiates a first and second operation of each of first and second sets of motors coupled to the first and second sets of propellers respectively at first and second times respectively. The first and second sets of propellers have different types. The first operation of the first set of motors at the first time is initiated at a first power level. The second operation of the second set of motors at the second time is initiated at a second power level. The computer initiates a third operation of the first set of motors at a third power level, different from the first power level, at the second time.
L'invention concerne des véhicules aériens pouvant fonctionner avec des ensembles distincts d'hélices, qui peuvent être sélectionnés pour un objectif spécifique ou sur une base spécifique. Les ensembles distincts d'hélices peuvent fonctionner séparément ou en tandem avec un autre ensemble, et à différents niveaux de puissance. Par exemple, un ensemble d'hélices peut être sélectionné pour optimiser la poussée, la portance, la manuvrabilité ou l'efficacité d'un véhicule aérien sur la base d'une position ou d'une autre caractéristique opérationnelle du véhicule aérien, ou d'une condition environnementale rencontrée par le véhicule aérien. Au moins une des hélices peut être statiquement ou dynamiquement déséquilibrée, de sorte que l'hélice émet un son prédéterminé pendant le fonctionnement. Une hélice équilibrée peut être spécifiquement modifiée pour amener le véhicule aérien à émettre le son prédéterminé en changeant un ou plusieurs paramètres de l'hélice équilibrée et en amenant l'hélice équilibrée à être statiquement ou dynamiquement déséquilibrée.
SELECTING PROPELLERS FOR PERFORMANCE AND NOISE SHAPING
SELECTION D'HELICES A DES FINS DE PERFORMANCE ET DE FACONNAGE DE BRUIT
2022-08-30
Patent
Electronic Resource
English
IPC: | B64C AEROPLANES , Flugzeuge |