A collision-avoidance system for use with an autonomous-capable vehicle can continuously receive image frames captured of the roadway to determine drivable space in a forward direction of the vehicle. The system can determine, for each image frame, whether individual regions of the image frame depict drivable space. The system can do so using machine-learned image recognition algorithms such as convolutional neural networks generated using extensive training data. Using such techniques, the system can label regions of the image frames as corresponding to drivable space or non-drivable space. By analyzing the labeled image frames, the system can determine whether the vehicle is likely to impact a region of non- drivable space. And, in response to such a determination, the system can generate control signals that override other control systems or human operator input to control the brakes, the steering, or other sub-systems of the vehicle to avoid the collision.
Un système anticollision destiné à être utilisé avec un véhicule autonome peut recevoir en permanence des trames dimage capturées de la chaussée afin de déterminer une distance pouvant être parcourue dans une direction avant du véhicule. Le système peut déterminer, pour chaque trame dimage, si des régions individuelles de la trame représentent ou non une distance pouvant être parcourue. Le système peut y parvenir en utilisant des algorithmes de reconnaissance dimages appris par machine, tels que des réseaux de neurones à convolution générés à laide de données dapprentissage étendues. En utilisant de telles techniques, le système peut marquer des régions des trames dimage comme correspondant à une distance pouvant être parcourue ou non. En analysant les trames dimage marquées, le système peut déterminer si le véhicule est susceptible dempiéter sur une zone dune distance ne pouvant pas être parcourue. Et, en réponse à une telle détermination, le système peut générer des signaux de commande qui ont priorité sur les autres systèmes de commande ou lentrée dun opérateur humain pour commander les freins, la direction ou dautres sous-systèmes du véhicule afin déviter une collision.
COLLISION-AVOIDANCE SYSTEM FOR AUTONOMOUS-CAPABLE VEHICLES
SYSTEME D'EVITEMENT DE COLLISION POUR VEHICULES A CAPACITE AUTONOME
2019-09-24
Patent
Electronic Resource
English
IPC: | G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G06V |
- COLLISION-AVOIDANCE SYSTEM FOR AUTONOMOUS-CAPABLE VEHICLES
European Patent Office | 2019
Collision-avoidance system for autonomous-capable vehicles
European Patent Office | 2020
|COLLISION-AVOIDANCE SYSTEM FOR AUTONOMOUS-CAPABLE VEHICLES
European Patent Office | 2021
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European Patent Office | 2024
|- COLLISION-AVOIDANCE SYSTEM FOR AUTONOMOUS-CAPABLE VEHICLES
European Patent Office | 2019
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