There is provided a traction determination system for use with autonomous vehicles. In some aspects, vehicles are equipped with resources for detecting a traction value of a road surface and transmit traction information to a network service. The vehicle may perform a variety of operations upon determining a traction value of a road surface. Also disclosed is a method of operating a vehicle, the method comprising: determining a traction value for a surface of a road segment, the traction value being correlative to a coefficient of friction; associating the traction value with a location of the surface; and storing the traction value in association with location data representing the location of the surface.
Un système de détermination de l'adhérence est décrit aux fins d'utilisation avec des véhicules autonomes. Selon certains aspects, des véhicules sont dotés de ressources pour détecter une valeur d'adhérence d'une surface routière et transmettre des données sur l'adhérence à un service réseau. Le véhicule peut effectuer diverses manoeuvres suivant la détermination de la valeur d'adhérence de la surface routière. Une méthode est aussi décrite pour l'exploitation d'un véhicule, cette méthode comprenant : la détermination d'une valeur d'adhérence pour une surface d'une section de route, la valeur d'adhérence étant corrélée à un coefficient de frottement; l'association de la valeur d'adhérence à un emplacement de la surface; et le stockage de la valeur d'adhérence en association avec les données sur l'emplacement représentant l'emplacement de la surface.
VEHICLE TRACTION MAP FOR AUTONOMOUS VEHICLES
CARTE DE TRACTION DE VEHICULE POUR VEHICULES AUTONOMES
2017-06-15
Patent
Electronic Resource
English
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen |
AUTONOMOUS VEHICLE ENERGY EFFICIENT ELECTRIC TRACTION DRIVE
European Patent Office | 2018
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