According to the present invention, a host vehicle receives remote vehicle spatial status information for a remote vehicle, and identifies, on the basis of the information, vehicle road network information that represents a portion of a road network. On the basis of a comparison between the spatial status information and the road network information at a time point in the initial stage, at least one initial-stage probability value is generated, and each initial-stage probability value indicates the likelihood of the remote vehicle following a certain traffic lane in the road network. A deviation with respect to the road network information between adjacent values for the spatial status information is generated for multiple time points. For each single traffic lane and deviation, the likelihood of the remote vehicle following that traffic lane is updated using a new probability value based on the deviation, and, by using the updated likelihood, a path which is for the remote vehicle and which is used together with the vehicle road network information when causing the host vehicle to travel on the vehicle road network is generated.
Selon la présente invention, un véhicule hôte reçoit des informations d'état spatial de véhicule distant pour un véhicule distant, et identifie, sur la base de ces informations, des informations de réseau routier de véhicule qui représentent une partie d'un réseau routier. Sur la base d'une comparaison entre les informations d'état spatial et les informations de réseau routier à un instant dans une étape initiale, au moins une valeur de probabilité d'étape initiale est générée, et chaque valeur de probabilité d'étape initiale indique la vraisemblance que le véhicule distant suive une certaine voie de circulation dans le réseau routier. Un écart par rapport aux informations de réseau routier entre des valeurs adjacentes pour les informations d'état spatial est généré pour de multiples instants. Pour chaque voie de circulation individuelle et chaque écart, la vraisemblance que le véhicule distant suive cette voie de circulation est mise à jour à l'aide d'une nouvelle valeur de probabilité basée sur l'écart, et, par utilisation de la vraisemblance mise à jour, une trajectoire qui est pour le véhicule distant, et qui est utilisée conjointement avec les informations de réseau routier de véhicule lorsque le véhicule hôte est amené à se déplacer sur le réseau routier de véhicule, est générée.
HOST VEHICLE OPERATION USING REMOTE VEHICLE INTENTION PREDICTION
OPERATION DE VEHICULE HOTE AU MOYEN DE LA PREDICTION D'INTENTION D'UN VEHICULE ELOIGNE
2017-06-08
Patent
Electronic Resource
English
HOST VEHICLE OPERATION USING REMOTE VEHICLE INTENTION PREDICTION
European Patent Office | 2017
|Host vehicle operation using remote vehicle intention prediction
European Patent Office | 2018
|VEHICLE REMOTE OPERATION DEVICE, VEHICLE REMOTE OPERATION SYSTEM AND VEHICLE REMOTE OPERATION METHOD
European Patent Office | 2019
|Vehicle alarm method, GPS host, remote operation platform and vehicle alarm system
European Patent Office | 2021
|