The present invention provides a robot which is suitable for travel through a pipeline. The inventive robot comprises at least one tracked drive means and at least one roller means that can swivel about an axis substantially normal to a rolling axis thereof, wherein said at least one tracked drive means and at least one roller means are provided with magnetic means for generating a magnetic adhesion force between the robot and an internal wall of the pipeline.
La présente invention concerne un robot qui est approprié pour se déplacer dans une conduite. Le robot de l'invention comprend au moins un moyen d'entraînement à chenille et au moins un moyen formant rouleau qui peut pivoter autour d'un axe sensiblement perpendiculaire à un axe de roulement de celui-ci, ledit ou lesdits moyens d'entraînement à chenille et au moins un moyen formant rouleau étant pourvus d'un moyen magnétique destiné à produire une force d'adhérence magnétique entre le robot et une paroi interne de la conduite.
PIPELINE INSPECTION ROBOT
ROBOT D'INSPECTION DE CONDUITE
2017-05-26
Patent
Electronic Resource
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