The present invention provides a robot which is suitable for travel through a pipeline. The inventive robot comprises at least one tracked drive means and at least one roller means that can swivel about an axis substantially normal to a rolling axis thereof, wherein said at least one tracked drive means and at least one roller means are provided with magnetic means for generating a magnetic adhesion force between the robot and an internal wall of the pipeline.

    La présente invention concerne un robot qui est approprié pour se déplacer dans une conduite. Le robot de l'invention comprend au moins un moyen d'entraînement à chenille et au moins un moyen formant rouleau qui peut pivoter autour d'un axe sensiblement perpendiculaire à un axe de roulement de celui-ci, ledit ou lesdits moyens d'entraînement à chenille et au moins un moyen formant rouleau étant pourvus d'un moyen magnétique destiné à produire une force d'adhérence magnétique entre le robot et une paroi interne de la conduite.


    Access

    Download


    Export, share and cite



    Title :

    PIPELINE INSPECTION ROBOT


    Additional title:

    ROBOT D'INSPECTION DE CONDUITE


    Contributors:
    CICHOSZ RAFAL (author) / WHITE JOHN (author) / PRICE TOM (author) / BARKER CHRIS (author)

    Publication date :

    2017-05-26


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    English


    Classification :

    IPC:    F16L PIPES , Rohre / B60B VEHICLE WHEELS , Räder für Fahrzeuge / B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge



    PIPELINE INSPECTION ROBOT

    CICHOSZ RAFAL / WHITE JOHN / PRICE TOM et al. | European Patent Office | 2018

    Free access

    PIPELINE INSPECTION ROBOT

    European Patent Office | 2017

    Free access

    PIPELINE INSPECTION ROBOT

    CICHOSZ RAFAL / WHITE JOHN / PRICE TOM et al. | European Patent Office | 2017

    Free access

    PIPELINE INSPECTION ROBOT

    CICHOSZ RAFAL / WHITE JOHN / PRICE TOM et al. | European Patent Office | 2020

    Free access

    Design of pipeline inspection robot

    Mamidi, Raghuveer | BASE | 2015

    Free access