Foil systems for steering source and receiver arrangements for gathering seismic data are connected to buoys supporting seismic sources and receivers. Each foil system includes a positive buoyancy device (18), a pair of control cables, a plurality of foil sections (30), and an actuator (52). The pair of control cables may be attached to the buoyancy device and extend downward from the buoyancy device to a submerged end. The plurality of foil sections may be disposed along the control cables between the buoyancy device (18) and the submerged end. The actuator may be configured to adjust attack angles of the foil sections by changing a tension in one or both of the control cables. Steering control is provided through a number of modes described by data distributed through a control system in communication with the foil systems.
L'invention concerne des systèmes de plan sustentateur pour des arrangements de source de pilotage et de récepteur destinés à collecter des données sismiques qui sont reliés à des bouées supportant les sources et récepteurs sismiques. Chaque système de plan sustentateur comprend un dispositif de flottabilité positive (18), une paire de câbles de commande, une pluralité de sections de plan sustentateur (30) et un actionneur (52). La paire de câbles de commande peut être fixée au dispositif de flottabilité et s'étendre vers le bas depuis le dispositif de flottabilité jusqu'à une extrémité immergée. La pluralité de sections de plan sustentateur peut être disposée le long des câbles de commande entre le dispositif de flottaison (18) et l'extrémité immergée. L'actionneur peut être configuré pour ajuster les angles d'attaque des sections de plan sustentateur en modifiant une tension dans l'un ou les deux câbles de commande. Une commande de pilotage est réalisée au travers d'un certain nombre de modes décrits par des données distribuées par le biais d'un système de commande en communication avec les systèmes de plan sustentateur.
DYNAMICALLY CONTROLLED FOIL SYSTEMS AND METHODS
SYSTEMES DE PLAN SUSTENTATEUR COMMANDES DE MANIERE DYNAMIQUE ET PROCEDES
2023-12-05
Patent
Electronic Resource
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