Provided is a visual vehicle speed estimation system based on camera output and calibration for such a vehicle speed estimation system. The calibration allows use of the system where the absolute camera position is unknown. Calibration determines an absolute-position-independent relationship between an image space placement and a physical space position relative to the camera. The calibration is done on the basis of camera output using vehicle features of known dimensions and some assumed physical constraints related thereto to provide a conversion relationship between image coordinates and physical space coordinates in a physical space defined in relation to the camera. This relationship is then used to estimate vehicle speeds based only on the visual information provided by the camera. Abstract is not to be interpreted as limiting.
L'invention concerne un système d'estimation visuelle de la vitesse d'un véhicule basé sur une sortie de caméra et un étalonnage pour un tel système d'estimation de la vitesse d'un véhicule. L'étalonnage permet l'utilisation du système là où la position absolue de la caméra est inconnue. L'étalonnage détermine une relation indépendante de la position absolue entre un positionnement spatial d'image et une position spatiale physique par rapport à la caméra. L'étalonnage est effectué sur la base de la sortie de la caméra à l'aide de caractéristiques du véhicule ayant des dimensions connues et de certaines contraintes physiques supposées qui lui sont associées pour fournir une relation de conversion entre des coordonnées d'image et des coordonnées d'espace physique dans un espace physique défini par rapport à la caméra. Cette relation est ensuite utilisée pour estimer les vitesses du véhicule en se basant uniquement sur les informations visuelles apportées par la caméra. L'abrégé ne doit pas être interprété comme ayant un caractère limitatif.
CAMERA-BASED SPEED ESTIMATION AND SYSTEM CALIBRATION THEREFOR
SYSTEME D'ESTIMATION DE VITESSE BASE SUR UNE CAMERA ET SON ETALONNAGE
2017-04-13
Patent
Electronic Resource
English
CAMERA-BASED SPEED ESTIMATION AND SYSTEM CALIBRATION THEREFOR
European Patent Office | 2017
|CAMERA-BASED SPEED ESTIMATION AND SYSTEM CALIBRATION THEREFOR
European Patent Office | 2019
|Camera-based speed estimation and system calibration therefor
European Patent Office | 2018
|CAMERA CALIBRATION DEVICE, CAMERA CALIBRATION SYSTEM, AND CAMERA CALIBRATION METHOD
European Patent Office | 2017
|Camera Calibration Device, Camera Calibration System, and Camera Calibration Method
European Patent Office | 2016
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