A steering controller can control steering of a vehicle and is suitable for precision farm controlling. The steering controller can rotate the steering shaft of the vehicle direct the vehicle on a desired path, for example, using a satellite positioning system. Components of the steering controller are environmental protected by a housing that has an opening extending between its front and rear surfaces. The opening is lined by a shaft. A hub located near the front of the opening can be coupled to the steering shaft of the vehicle. A motor has a stator fixed to the housing and a rotor fixed to the hub. When the housing is attached to a fixed location on the vehicle, the motor can rotate the steering shaft by rotating the hub with respect to the housing. A control module drives the motor based on commands from a guidance module.

    Dispositif de commande de direction pouvant commander la direction d'un véhicule et étant approprié pour une commande d'agriculture de précision. Le dispositif de commande de direction peut faire tourner l'arbre de direction du véhicule pour diriger le véhicule sur un chemin souhaité, par exemple, à l'aide d'un système de positionnement par satellite. Les composants du dispositif de commande de direction sont protégés de l'environnement par un carter qui comporte une ouverture s'étendant entre ses surfaces avant et arrière. L'ouverture est doublée par un arbre. Un moyeu situé à proximité de l'avant de l'ouverture peut être accouplé à l'arbre de direction du véhicule. Un moteur comporte un stator fixé au carter et un rotor fixé au moyeu. Lorsque le carter est fixé à un emplacement fixe sur le véhicule, le moteur peut faire tourner l'arbre de direction grâce à la rotation du moyeu par rapport au carter. Un module de commande entraîne le moteur sur la base d'instructions provenant d'un module de guidage.


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    Title :

    STEERING CONTROLLER FOR PRECISION FARMING


    Additional title:

    DISPOSITIF DE COMMANDE DE DIRECTION POUR AGRICULTURE DE PRECISION


    Contributors:

    Publication date :

    2023-07-04


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    English


    Classification :

    IPC:    B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge



    STEERING CONTROLLER FOR PRECISION FARMING

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