A system includes an automated guided vehicle (AGV). A loading table is positioned on the AGV. The loading table is configured and sized to hold more than one storage container. A frame extends from the AGV. A robotic arm is mounted to the frame. In one form, the frame includes a gantry that moves relative to the rest of the AGV. Alternatively or additionally, the robotic arm is able to move relative to the gantry. By holding more than one storage container, the AGV facilitates automatic batch picking or placing of items. The gantry increases the degrees of freedom of movement of the robotic arm.
L'invention concerne un système comprenant un véhicule guidé automatisé. Une table de chargement est positionnée sur le véhicule guidé automatisé. La table de chargement est configurée et dimensionnée de manière à pouvoir supporter plus d'un réceptacle de stockage. Une structure s'étend à partir du véhicule guidé automatisé. Un bras robotique est installé sur la structure. Dans un mode de réalisation, la structure comprend un portique qui se déplace par rapport au reste du véhicule guidé automatisé. En variante ou en outre, le bras robotique est capable de se déplacer par rapport au portique. En supportant plus d'un réceptacle de stockage, le véhicule guidé automatisé facilite le prélèvement ou le positionnement automatique d'articles par lots. Le portique permet d'augmenter les degrés de liberté de mouvement du bras robotique.
AUTOMATED GUIDED VEHICLE (AGV) WITH BATCH PICKING ROBOTIC ARM
VEHICULE GUIDE AUTOMATISE AVEC BRAS ROBOTIQUE DE PRELEVEMENT PAR LOTS
2017-03-16
Patent
Electronic Resource
English
IPC: | B65G TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS , Transport- oder Lagervorrichtungen, z.B. Förderer zum Laden oder Abladen / B60P Fahrzeuge zum Transport von Lasten oder zum Befördern, Tragen oder Aufnehmen besonderer Lasten oder Gegenstände , VEHICLES ADAPTED FOR LOAD TRANSPORTATION OR TO TRANSPORT, TO CARRY, OR TO COMPRISE SPECIAL LOADS OR OBJECTS / B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |
AUTOMATED GUIDED VEHICLE (AGV) WITH BATCH PICKING ROBOTIC ARM
European Patent Office | 2017
|Automated guided vehicle (AGV) with batch picking robotic arm
European Patent Office | 2018
|AUTOMATED GUIDED VEHICLE (AGV) WITH BATCH PICKING ROBOTIC ARM
European Patent Office | 2018
|AUTOMATED GUIDED VEHICLE (AGV) WITH BATCH PICKING ROBOTIC ARM
European Patent Office | 2022
|Automated guided vehicle (AGV) with batch picking robotic arm
European Patent Office | 2020
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