An industrial vehicle is provided comprising a drive mechanism, a steering mechanism, a vehicle controller, a camera, and a navigation module. The camera is communicatively coupled to the navigation module, the vehicle controller is responsive to commands from the navigation module, and the drive mechanism and the steering mechanism are responsive to commands from the vehicle controller. The camera is configured to capture an input image of a warehouse ceiling comprising elongated skylights characterized by different rates of image intensity change along longitudinal and transverse axial directions, and ceiling lights characterized by a circularly symmetric rate of image intensity change. The navigation module is configured to distinguish between the ceiling lights and the skylights and send commands to the vehicle controller for localization, or to navigate the industrial vehicle through the warehouse based upon valid ceiling light identification, valid skylight identification, or both.

    La présente invention concerne un véhicule industriel comprenant un mécanisme d'entraînement, un mécanisme de direction, un dispositif de commande de véhicule, un appareil de prise de vues et un module de navigation. L'appareil de prise de vues est couplé de manière communicative au module de navigation, le dispositif de commande de véhicule répond aux commandes provenant du module de navigation et le mécanisme d'entraînement et le mécanisme de direction répondent aux commandes provenant du dispositif de commande de véhicule. L'appareil de prise de vues est conçu pour capturer une image d'entrée d'un plafond d'entrepôt comprenant des lucarnes allongées caractérisées par différentes vitesses de changement d'intensité d'image le long des directions axiales longitudinales et transversales et des lampes de plafond caractérisées par une vitesse de changement d'intensité d'image circulairement symétrique. Le module de navigation est conçu pour faire la différence entre les lumières de plafond et les lucarnes afin d'envoyer des commandes au dispositif de commande de véhicule pour permettre la localisation ou pour faire naviguer le véhicule industriel dans l'entrepôt sur la base d'une identification de lumière de plafond valide, d'une identification de lucarne valide ou des deux.


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    Title :

    INDUSTRIAL VEHICLE WITH FEATURE-BASED LOCALIZATION AND NAVIGATION


    Additional title:

    VEHICULE INDUSTRIEL AVEC LOCALISATION ET NAVIGATION BASEES SUR DES CARACTERISTIQUES


    Contributors:
    BELL MARK (author)

    Publication date :

    2017-03-09


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    English


    Classification :

    IPC:    G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G06V



    Industrial vehicle with feature-based localization and navigation

    TAO JUNLI / BELL MARK | European Patent Office | 2023

    Free access

    INDUSTRIAL VEHICLE WITH FEATURE-BASED LOCALIZATION AND NAVIGATION

    TAO JUNLI / BELL MARK | European Patent Office | 2020

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    Vehicle Localization and Navigation

    Tyagi, Amit Kumar / Sreenath, Niladhuri | Springer Verlag | 2022


    Enhanced vehicle localization and navigation

    PANIGRAHI SMRUTI / MILLER JUSTIN / HONG SANG-HYUN et al. | European Patent Office | 2020

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    Vehicle-based controller for out-of-vehicle feature localization

    NORTH NATHANIEL T / MATHUR ABHISHEK | European Patent Office | 2023

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