A control system of a transporter vehicle includes a target position data calculation unit configured to calculate target position data of a target point of the transporter vehicle based on positional relationship between a target object whose position data has been identified, and the target point of the transporter vehicle that is input by an input device, and a course data generation unit configured to generate course data of the transporter vehicle at least based on the target position data.

    L'invention concerne un système de commande de véhicule de transport, comprenant : une unité de calcul de données de position de destination, laquelle, sur la base d'une relation de position entre un sujet pour lequel des données de position ont été déterminées et un site de destination destiné au véhicule de transport, ce site de destination étant entré par un dispositif d'entrée, calcule des données de position de destination du site de destination du véhicule de transport ; et une unité de génération de données d'itinéraire qui génère des données d'itinéraire du véhicule de transport sur la base au moins des données de position de destination.


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    Title :

    CONTROL SYSTEM OF TRANSPORTER VEHICLE, TRANSPORTER VEHICLE, AND CONTROL METHOD OF TRANSPORTER VEHICLE


    Additional title:

    DISPOSITIF DE COMMANDE D'UN VEHICULE TRANSPORTEUR, VEHICULE TRANSPORTEUR ET METHODE DE COMMANDE DE VEHICULE TRANSPORTEUR


    Contributors:

    Publication date :

    2020-06-16


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    English


    Classification :

    IPC:    G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



    Transporter vehicle and transporter vehicle control method

    OHSUGI SHIGERU / MITSUTA SHINJI / WATANABE HIROYUKI | European Patent Office | 2017

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    Transporter vehicle and transporter vehicle control method

    OHSUGI SHIGERU / SUGIHARA MOTOHIDE / MITSUTA SHINJI | European Patent Office | 2018

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    TRANSPORTER VEHICLE AND TRANSPORTER VEHICLE CONTROL METHOD

    OHSUGI SHIGERU / SUGIHARA MOTOHIDE / MITSUTA SHINJI | European Patent Office | 2018

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    TRANSPORTER VEHICLE AND TRANSPORTER VEHICLE CONTROL METHOD

    OHSUGI SHIGERU / MITSUTA SHINJI / WATANABE HIROYUKI | European Patent Office | 2019

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    TRANSPORTER VEHICLE AND TRANSPORTER VEHICLE CONTROL METHOD

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