Concepts of an omnidirectional pinion wheel are described. In one embodiment, the wheel includes a hub, first and second annular rims each including inner and outer rim surfaces, spokes that extend from the hub to the first and second annular rims, a pinion ring including pinion rods that extend between the inner surfaces of the first and second annular rims, and first and second annular rings of rollers affixed on the outer surfaces of the first and second annular rims. Using an axis of freedom of the rollers, the wheel can move sideways in addition to forward and backward. Further, when used with a vertical rack gear, the wheel can provide vertical displacement by engagement between teeth of the gear and the pinion ring. Additionally, various racks and tracks with teeth for pinion ring engagement are described along with an example vehicle capable of vertical displacement using the wheels.
L'invention concerne des concepts de roue omnidirectionnelle à pignon. Dans un mode de réalisation, la roue comprend un moyeu, des premier et second rebords annulaires comprenant chacun des surfaces de rebord interne et externe, des rayons qui s'étendent à partir du moyeu vers les premier et second rebords annulaires, une bague de pignon comprenant des tiges de pignon qui s'étendent entre les surfaces internes des premier et second rebords annulaires, et des premières et secondes bagues annulaires de rouleaux fixées sur les surfaces externes des premier et second rebords annulaires. L'utilisation d'un axe de liberté des rouleaux permet le déplacement latéral de la roue ainsi que son déplacement vers l'avant et vers l'arrière. En outre, lorsqu'elle est utilisée avec un engrenage à crémaillère vertical, la roue peut assurer un déplacement vertical par mise en prise entre des dents de l'engrenage et la bague de pignon. L'invention concerne également différents rayons et chaînes avec des dents pour mise en prise d'une bague de pignon conjointement avec un véhicule donné à titre d'exemple pouvant se déplacer verticalement à l'aide des roues.
OMNIDIRECTIONAL PINION WHEEL
ROUE OMNIDIRECTIONNELLE A PIGNON
2020-04-14
Patent
Electronic Resource
English
IPC: | B60B VEHICLE WHEELS , Räder für Fahrzeuge |