A scene ascertainment device acquires map data in which one or more obstacle detection frames 42 having a shape that corresponds to a road structure are set in advance in order to detect obstacles at specific points on a road at which vehicles or a vehicle and a person will intersect. The scene ascertainment device also determines whether or not an obstacle is present in the obstacle detection frames 42 at the specific points along the scheduled travel path 51 of a vehicle, and calculates the degree of risk at the specific points on the basis of the determination results pertaining to the presence/absence of obstacles.
L'invention concerne un dispositif de détermination de scène qui acquiert des données de cartographie où une ou plusieurs trames de détection d'obstacle 42 qui possèdent une forme qui correspond à une structure de route sont définies à l'avance afin de détecter des obstacles à des points spécifiques sur une route au niveau de laquelle des véhicules ou un véhicule et une personne se croisent. Le dispositif de détermination de scène détermine également si un obstacle est présent ou non dans les trames de détection d'obstacle 42 au niveau des points spécifiques le long du trajet de déplacement prévu 51 d'un véhicule, et calcule le degré de risque au niveau des points spécifiques sur la base des résultats de détermination relatifs à la présence/à l'absence d'obstacles.
SCENE UNDERSTANDING DEVICE
DISPOSITIF DE DETERMINATION DE SCENE
2020-03-31
Patent
Electronic Resource
English
IPC: | G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
British Library Online Contents | 1995
|Guest Editorial: Scene Understanding
British Library Online Contents | 2015
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