Provided is an automatic train operating device disposed in a rail car, wherein if a notification that the rail car has approached a stop limit position is received from an external device and the rail car is traveling at a speed greater than or equal to a brake force characteristic reduction speed for a brake force characteristic indicating the relationship between the speed of the rail car and decreasing speed per unit time under deceleration control performed at that speed with regenerative braking at maximum brake force, a speed control unit controls deceleration of the speed of the rail car using the braking force of only regenerative braking corresponding to the speed of the rail car in a target speed pattern that is calculated using the brake force characteristic of regenerative braking, said brake force characteristic reduction speed being the speed at or beyond which the brake force characteristic of regenerative braking decreases.
L'invention concerne un dispositif de fonctionnement automatique de train disposé dans un véhicule ferroviaire. Si une notification selon laquelle le véhicule ferroviaire s'est approché d'une position limite d'arrêt est reçue en provenance d'un dispositif externe et que le véhicule ferroviaire se déplace à une vitesse supérieure ou égale à une vitesse de réduction de la caractéristique de force de freinage pour une caractéristique de force de freinage indiquant la relation entre la vitesse du véhicule ferroviaire et la vitesse de ralentissement par unité de temps sous la commande de décélération effectuée à cette vitesse avec freinage par récupération à la force de freinage maximale, une unité de commande de vitesse commande la décélération de la vitesse du véhicule ferroviaire en utilisant uniquement la force de freinage du freinage par récupération correspondant à la vitesse du véhicule ferroviaire dans un modèle de vitesse cible qui est calculé en utilisant la caractéristique de force de freinage d'un freinage par récupération, ladite vitesse de réduction de la caractéristique de force de freinage étant la vitesse au niveau à laquelle ou au-delà de laquelle la caractéristique de force de freinage du freinage par récupération diminue.
AUTOMATIC TRAIN DRIVING APPARATUS, AUTOMATIC TRAIN CONTROL METHOD, AND PROGRAM
DISPOSITIF DE FONCTIONNEMENT AUTOMATIQUE DE TRAIN, PROCEDE DE COMMANDE TRAIN TRAIN AUTOMATIQUE, ET PROGRAMME
2021-01-19
Patent
Electronic Resource
English
IPC: | B60L PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES , Antrieb von elektrisch angetriebenen Fahrzeugen |
Automatic train control apparatus and automatic train control method
European Patent Office | 2016
|Automatic train control apparatus and automatic train control method
European Patent Office | 2017
|AUTOMATIC TRAIN OPERATING DEVICE, AUTOMATIC TRAIN CONTROL METHOD, AND PROGRAM
European Patent Office | 2020
|AUTOMATIC TRAIN OPERATION DEVICE, AUTOMATIC TRAIN CONTROL METHOD, AND PROGRAM
European Patent Office | 2016
|AUTOMATIC TRAIN OPERATING DEVICE, AUTOMATIC TRAIN CONTROL METHOD, AND PROGRAM
European Patent Office | 2016
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