This target path generation device (16) is provided with a map information acquisition unit (30), a curved path determination unit (32), an obstacle determination unit (34), and a target path generation unit (38). The map information acquisition unit (30) acquires map information. Based on the map information, the curved path determination unit (32) determines whether there is a curved path (58, 68) ahead on the road along which a vehicle (100, 200) is traveling. If it is determined that there is such a curved path (58, 68), the obstacle determination unit (34) determines whether there is an object (50, 70) to be avoided in the vicinity of the curved path (58, 68). If it is determined that there is an object (50, 70) to be avoided, the target path generation unit (38) generates a target path (62, 76) which the vehicle (100, 200) should follow in order to avoid a predetermined region (50, 60, 70, 74) including the object (50, 70) to be avoided.
La présente invention concerne un dispositif de génération de trajectoire cible (16) qui est pourvu d'une unité d'acquisition d'informations cartographiques (30), d'une unité de détermination de passage courbe (32), d'une unité de détermination d'obstacle (34) et d'une unité de génération de trajectoire cible (38). L'unité d'acquisition d'informations cartographiques acquiert des informations cartographiques (30). En fonction des informations cartographiques, l'unité de détermination de passage courbe (32) détermine s'il existe un passage courbe (58, 68) à l'avant sur la route le long de laquelle un véhicule (100, 200) se déplace. S'il est déterminé qu'il existe un tel passage courbe (58, 68), l'unité de détermination d'obstacle (34) détermine s'il existe un objet (50, 70) à éviter dans le voisinage du passage courbe (58, 68). S'il est déterminé qu'il existe un objet (50, 70) à éviter, l'unité de génération de trajectoire cible (38) génère une trajectoire cible (62, 76) que le véhicule (100, 200) devrait suivre afin d'éviter une zone prédéterminée (50, 60, 70, 74) comprenant l'objet (50, 70) à éviter.
TARGET PATHWAY GENERATING DEVICE AND DRIVING CONTROL DEVICE
DISPOSITIF DE GENERATION DE TRAJECTOIRE CIBLE ET DISPOSITIF DE COMMANDE DE DEPLACEMENT
2016-07-14
Patent
Electronic Resource
English
IPC: | G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
TARGET PATHWAY GENERATING DEVICE AND DRIVING CONTROL DEVICE
European Patent Office | 2019
|TARGET PATHWAY GENERATING DEVICE AND DRIVING CONTROL DEVICE
European Patent Office | 2017
|Target pathway generating device and driving control device
European Patent Office | 2018
|Target path generating device and driving control device
European Patent Office | 2019
|TARGET PATH GENERATING DEVICE AND DRIVING CONTROL DEVICE
European Patent Office | 2018
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