This disclosure is directed to a detection and avoidance apparatus for an unmanned aerial vehicle ("UAV") and systems, devices, and techniques pertaining to automated object detection and avoidance during UAV flight. The system may detect objects within the UAV's airspace through acoustic, visual, infrared, multispectral, hyperspectral, or object detectable signal emitted or reflected from an object. The system may identify the source of the object detectable signal by comparing features of the received signal with known sources signals in a database. The features may be, for example, a light arrangement or number of lights associated with the object. Furthermore, a trajectory envelope for the object may be determined based on characteristic performance parameters for the object such as cursing speed, maneuverability, etc. The UAV may determine an optimized flight plan based on the trajectory envelopes of detected objects within the UAV's airspace to avoid the detected objects.

    La présente invention porte sur un appareil de détection et d'évitement destiné à un véhicule aérien sans pilote ("UAV"), et sur des systèmes, des dispositifs et des techniques ayant trait à la détection et l'évitement automatique d'objets durant un vol de l'UAV. Le système peut détecter des objets à l'intérieur de l'espace aérien de l'UAV au moyen d'un signal acoustique, visuel, infrarouge, multispectral, hyperspectral ou d'un signal détectable d'objet, émis ou réfléchi par un objet. Le système peut identifier la source du signal détectable d'objet par comparaison de caractéristiques du signal reçu avec des signaux de sources connues dans une base de données. Les caractéristiques peuvent être, par exemple, un agencement de feux ou un nombre de feux associés à l'objet. En outre, une enveloppe de trajectoire pour l'objet peut être déterminée sur la base de paramètres de performances caractéristiques pour l'objet tels que vitesse de croisière, manuvrabilité, etc. L'UAV peut déterminer un plan de vol optimisé sur la base des enveloppes de trajectoire d'objets détectés à l'intérieur de l'espace aérien de l'UAV afin d'éviter les objets détectés.


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    Title :

    COMMERCIAL AND GENERAL AIRCRAFT AVOIDANCE USING LIGHT, SOUND, AND/OR MULTI-SPECTRAL PATTERN DETECTION


    Additional title:

    EVITEMENT D'AERONEFS COMMERCIAUX ET GENERAUX AU MOYEN D'UNE DETECTION DE MOTIF LUMINEUX, SONORE ET/OU MULTISPECTRAL


    Contributors:

    Publication date :

    2019-08-27


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    English


    Classification :

    IPC:    G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / G01B MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS , Messen der Länge, der Dicke oder ähnlicher linearer Abmessungen / G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / G01N Untersuchen oder Analysieren von Stoffen durch Bestimmen ihrer chemischen oder physikalischen Eigenschaften , INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES / G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung / H04B TRANSMISSION , Übertragung



    COMMERCIAL AND GENERAL AIRCRAFT AVOIDANCE USING LIGHT, SOUND, AND/OR MULTI-SPECTRAL PATTERN DETECTION

    BUCHMUELLER DANIEL / PACZAN NATHAN MICHAEL | European Patent Office | 2019

    Free access

    COMMERCIAL AND GENERAL AIRCRAFT AVOIDANCE USING LIGHT, SOUND, AND/OR MULTI-SPECTRAL PATTERN DETECTION

    BUCHMUELLER DANIEL / PACZAN NATHAN MICHAEL | European Patent Office | 2016

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    COMMERCIAL AND GENERAL AIRCRAFT AVOIDANCE USING LIGHT, SOUND, AND/OR MULTI-SPECTRAL PATTERN DETECTION

    BUCHMUELLER DANIEL / PACZAN NATHAN MICHAEL | European Patent Office | 2019

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    COMMERCIAL AND GENERAL AIRCRAFT AVOIDANCE USING LIGHT, SOUND, AND/OR MULTI-SPECTRAL PATTERN DETECTION

    BUCHMUELLER DANIEL / PACZAN NATHAN MICHAEL | European Patent Office | 2020

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    Commercial and general aircraft avoidance using light pattern detection

    BUCHMUELLER DANIEL / PACZAN NATHAN MICHAEL | European Patent Office | 2017

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