The present disclosure relates to a stereoscopic sensor (100, 100_n) comprising: a first camera pair (110) for capturing a first and a second image, said images being processable into a height image, wherein the stereoscopic sensor (100, 100_n) is adapted to monitor and define a main surveillance zone (150) in a surveillance plane (160) at a predetermined distance (D) from the stereoscopic sensor (100, 100_n), said surveillance plane extending in a direction X and a direction Y. The first camera pair (110) defines a first surveillance zone (151) with a primary coverage (155) in a first direction (161) from a projected mounting position (192) of the stereoscopic sensor (100, 100_1 - 100_n) and a secondary coverage (158) in a second direction (162) from the projected mounting position (192), said projected mounting position being defined as a position along the direction X of said surveillance plane (160), wherein the first and second directions (156, 158) are oppositely directed. The stereoscopic sensor (100, 100_n) further comprises a second camera pair (120) for capturing a first and a second image, said images being processable into a height image, wherein the second camera pair (120) defines a second surveillance zone (152) with a primary coverage (156) in the surveillance plane (160) in the second direction (162) from the projected mounting position (192) and a secondary coverage (157) in the first direction (161) from the projected mounting position (192). Moreover, said secondary coverage (157; 158) of the first and the second camera pairs (110, 120) overlap the primary coverage (155; 156) of the other camera pair (110, 120) respectively. The present disclosure also relates to a system comprises a stereoscopic sensor.
La présente invention concerne un capteur stéréoscopique (100, 100_n) comportant: une première paire (110) de caméras servant à capturer une première et une deuxième image, lesdites images pouvant être traitées pour donner une image de hauteur, le capteur stéréoscopique (100, 100_n) étant prévu pour surveiller et définir une zone principale (150) de surveillance dans un plan (160) de surveillance à une distance prédéterminée (D) du capteur stéréoscopique (100, 100_n), ledit plan de surveillance s'étendant dans une direction X et une direction Y. La première paire (110) de caméras définit une première zone (151) de surveillance dotée d'une couverture primaire (155) dans une première direction (161) à partir d'une position prévisionnelle (192) de montage du capteur stéréoscopique (100, 100_1 - 100_n) et d'une couverture secondaire (158) dans une deuxième direction (162) à partir de la position prévisionnelle (192) de montage, ladite position prévisionnelle de montage étant définie comme une position suivant la direction X dudit plan (160) de surveillance, les première et deuxième directions (156, 158) étant orientées de façon opposée. Le capteur stéréoscopique (100, 100_n) comporte en outre une deuxième paire (120) de caméras servant à capturer une première et une deuxième image, lesdites images pouvant être traitées pour donner une image de hauteur, la deuxième paire (120) de caméras définissant une deuxième zone (152) de surveillance dotée d'une couverture primaire (156) dans le plan (160) de surveillance dans la deuxième direction (162) à partir de la position prévisionnelle (192) de montage et d'une couverture secondaire (157) dans the première direction (161) à partir de la position prévisionnelle (192) de montage. En outre, ladite couverture secondaire (157; 158) des première et deuxième paires (110, 120) de caméras chevauche respectivement la couverture primaire (155; 156) de l'autre paire (110, 120) de caméras. La présente invention concerne également un système comportant un capteur stéréoscopique.
DOUBLE STEREOSCOPIC SENSOR
CAPTEUR STEREOSCOPIQUE DOUBLE
2019-10-01
Patent
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