An apparatus for automated inspection and repair of a tube sheet. The apparatus has a rotating gripper pod, comprising at least one tube gripper, a sliding body portion containing the gripper pod; a housing portion comprising at least one tube gripper and a tool head coupling. The tool head coupling swapably attaches to an eddy current test probe and at least one kind of tube repair tool. Novel, auto-locking tube grippers are also disclosed. A serial bus connects electronic modules within the apparatus and also connects the apparatus to an external controller.

    Un appareil dinspection et de réparation automatisées dune plaque tubulaire. Lappareil comprend une coque dorgane de préhension rotatif constituée dau moins un organe de préhension de tube, une partie corps coulissante contenant la coque dorgane de préhension, une partie logement comprenant au moins un organe de préhension de tube et un couplage de tête porte-outil. Le couplage de tête porte-outil peut être fixé de manière amovible à une sonde dessai par courants de Foucault et à au moins un type doutil de réparation de tube. De nouveaux organes de préhension de tube à autoverrouillage sont également décrits. Un bus sériel connecte des modules électroniques à lintérieur de lappareil et connecte également lappareil à un contrôleur externe.


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    Title :

    APPARATUS FOR AUTOMATED POSITIONING OF EDDY CURRENT TEST PROBE


    Additional title:

    APPAREIL DE POSITIONNEMENT AUTOMATISE DE SONDE D'ESSAI PAR COURANTS DE FOUCAULT


    Contributors:

    Publication date :

    2019-06-25


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    English


    Classification :

    IPC:    B25J Manipulatoren , MANIPULATORS / B66C Krane , CRANES / G01N Untersuchen oder Analysieren von Stoffen durch Bestimmen ihrer chemischen oder physikalischen Eigenschaften , INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES



    APPARATUS FOR AUTOMATED POSITIONING OF EDDY CURRENT TEST PROBE

    O'DELL THOMAS | European Patent Office | 2017

    Free access

    APPARATUS FOR AUTOMATED POSITIONING OF EDDY CURRENT TEST PROBE

    O'DELL THOMAS | European Patent Office | 2016

    Free access



    Apparatus for automated positioning of eddy current test probe

    O'DELL THOMAS | European Patent Office | 2016

    Free access