This disclosure describes a system and method for operating an automated aerial vehicle wherein influences of a ground effect may be utilized for sensing the ground or other surfaces. In various implementations, an operating parameter of the automated aerial vehicle may be monitored to determine when a ground effect is influencing the parameter, which correspondingly indicates a proximity to a surface (e.g., the ground). In various implementations, the ground effect based sensing techniques may be utilized for determining a proximity to the ground, as a backup for a primary sensor system, for determining if a landing location is uneven, etc.
L'invention concerne un système et un procédé permettant de faire fonctionner un véhicule aérien automatisé. Les influences d'un effet de sol peuvent ici être utilisées pour détecter le sol ou d'autres surfaces. Dans divers modes de réalisation, un paramètre de fonctionnement du véhicule aérien automatisé peut être surveillé afin de déterminer le moment où un effet de sol influence le paramètre, ce qui indique de manière correspondante une proximité d'une surface (par exemple le sol). Dans divers modes de réalisation, les techniques de détection basées sur l'effet de sol peuvent être utilisées pour déterminer une proximité du sol, en tant que secours d'un système de détection principal, pour déterminer si un emplacement d'atterrissage est irrégulier, etc.
GROUND EFFECT BASED SURFACE SENSING IN AUTOMATED AERIAL VEHICLES
DETECTION DE LA SURFACE BASEE SUR L'EFFET DE SOL DANS LES VEHICULES AERIENS AUTOMATISES
2019-04-30
Patent
Electronic Resource
English
GROUND EFFECT BASED SURFACE SENSING IN AUTOMATED AERIAL VEHICLES
European Patent Office | 2018
|GROUND EFFECT BASED SURFACE SENSING IN AUTOMATED AERIAL VEHICLES
European Patent Office | 2016
|GROUND EFFECT BASED SURFACE SENSING IN AUTOMATED AERIAL VEHICLES
European Patent Office | 2015
|Ground effect based surface sensing in automated aerial vehicles
European Patent Office | 2017
|GROUND EFFECT BASED SURFACE SENSING USING PROPELLERS IN AUTOMATED AERIAL VEHICLES
European Patent Office | 2018
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