A controlled differential adapted to couple two shafts (7a, 7b) and steer input, such as those provided in a drive configuration for a skid steered vehicle, the controlled differential comprising: a pair of planet carriers (14a, 14b) arranged to turn with respective shafts; a pair of ring gears (12) interconnected by a cross-shaft such that the ring gears rotate in common; planet gears (11) and a pair of sun gears (10), the sun gears being coupled to at least one steer motor (9) to enable rotation of the sun gears in mutually opposite senses upon input from the steer motor.
La présente invention concerne un différentiel commandé adapté pour l'accouplement de deux arbres (7a, 7b) et une manuvre de braquage, tels que ceux prévus dans une configuration de conduite pour un véhicule à direction à glissement, le différentiel commandé comportant : une paire de porte-satellites (14a, 14b) agencés pour tourner avec des arbres respectifs ; une paire de couronnes (12) interconnectées par un arbre transversal de sorte que les couronnes aient une rotation commune ; des satellites (11) et une paire de planétaires (10), les planétaires étant accouplés à au moins un moteur de direction (9) pour permettre la rotation des planétaires dans des sens mutuellement opposés lors d'une entrée depuis le moteur de direction.
DRIVE CONFIGURATIONS FOR SKID STEERED VEHICLES
CONFIGURATIONS D'ENTRAINEMENT POUR VEHICULES A DIRECTION A GLISSEMENT
2022-08-30
Patent
Electronic Resource
English
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |