This disclosure describes an automated aerial vehicle that includes one or more object detection elements configured to detect the presence of objects and an avoidance determining element configured to cause the automated aerial vehicle to automatically determine and execute an avoidance maneuver to avoid the objects. For example, an object may be detected and an avoidance maneuver determined based on a position of the object and an object vector representative of a direction and a magnitude of velocity of the object.

    La présente invention concerne un véhicule aérien automatisé qui comprend un ou plusieurs éléments de détection d'objets conçu pour détecter la présence d'objets et un élément de détermination d'évitement conçu pour amener le véhicule aérien automatisé à déterminer et à exécuter automatiquement une manoeuvre d'évitement pour éviter les objets. Par exemple, un objet peut être détecté et une manoeuvre d'évitement déterminée en fonction d'une position de l'objet et d'un vecteur objet représentatif d'une direction et une amplitude de vitesse de l'objet.


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    Title :

    OBJECT AVOIDANCE FOR AUTOMATED AERIAL VEHICLES


    Additional title:

    EVITEMENT D'OBJETS POUR VEHICULES AERIENS AUTOMATISES


    Contributors:

    Publication date :

    2022-11-15


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    English


    Classification :

    IPC:    G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS



    OBJECT AVOIDANCE FOR AUTOMATED AERIAL VEHICLES

    NAVOT AMIR / KIMCHI GUR / BECKMAN BRIAN C et al. | European Patent Office | 2015

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    OBJECT AVOIDANCE FOR AUTOMATED AERIAL VEHICLES

    NAVOT AMIR / KIMCHI GUR / BECKMAN BRIAN C et al. | European Patent Office | 2021

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    OBJECT AVOIDANCE FOR AUTOMATED AERIAL VEHICLES

    NAVOT AMIR / KIMCHI GUR / BECKMAN BRIAN C et al. | European Patent Office | 2015

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    Object avoidance for automated aerial vehicles

    NAVOT AMIR / KIMCHI GUR / BECKMAN BRIAN C et al. | European Patent Office | 2017

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    Object avoidance methods for automated aerial vehicles

    NAVOT AMIR / KIMCHI GUR / BECKMAN BRIAN C et al. | European Patent Office | 2020

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