Systems and methods for vehicle attitude determination are provided. In one embodiment, a method for vehicle orientation detection comprises: generating differenced carrier phase measurements based on measurements from an on-board GNSS Receiver System; receiving attitude aiding measurements and a baseline length from on-board aiding sources; calculating float ambiguity values with associated covariance values as a function of the differenced carrier phase measurements, attitude aiding measurements and baseline length; calculating a set of integer candidate arrays from the float ambiguity values, wherein the integer candidate arrays are calculated from dis-similar ambiguity estimation algorithms; selecting a first integer candidate array as resolved integer values as a function of residuals calculated from the differenced carrier phase measurements and the attitude aiding measurements and the baseline length and further based on comparing the plurality of residuals to a plurality of thresholds; and outputting the resolved integer values to an attitude and heading calculator.

    Il est décrit des systèmes et méthodes de détermination dattitude de véhicule. Dans un mode de réalisation, une méthode de détection dorientation de véhicule comprend : la génération de mesures de phase de porteuse de différence d'après des mesures par un système de récepteur de système mondial de navigation par satellites de bord; la réception de mesures dassistance dattitude et dune longueur de ligne de base par des sources dassistance de bord; le calcul de valeurs d'ambiguïté flottante avec des valeurs de covariance connexes comme fonction des mesures de phase de porteuse de différence, des mesures dassistance dattitude et de la longueur de ligne de base; le calcul dun ensemble de tableaux de candidats de nombre entier à partir des valeurs dambiguïté flottante, les tableaux de candidats de nombre entier étant calculés à partir dalgorithmes destimation dambiguïté différents; la sélection dun premier tableau de candidats de nombre entier comme valeurs de nombre entier résolues comme fonction de restes calculés à partir des mesures de phase de porteuse de différence, des mesures dassistance dattitude et de la longueur de ligne de base et également d'après la comparaison de la pluralité de restes à une pluralité de seuils; et lenvoi des valeurs de nombre entier résolues à une unité de calcul dattitude et de direction.


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    Title :

    SYSTEMS AND METHODS FOR VEHICLE ATTITUDE DETERMINATION


    Additional title:

    SYSTEME ET METHODE DE DETERMINATION D'ATTITUDE DE VEHICULE


    Contributors:

    Publication date :

    2024-04-30


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    English


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion





    Spacecraft Attitude Determination Methods

    Markley, F. Landis / Bauer, Frank H. | NTRS | 2000


    Static Attitude Determination Methods

    Markley, F. Landis / Crassidis, John L. | Springer Verlag | 2014


    Vehicle Attitude Control Methods

    Hegel, Robert | SAE Technical Papers | 1973