This disclosure describes an automated mobile vehicle that includes one or more distance determining elements configured to detect the presence of objects and to cause the automated mobile vehicle to alter its path to avoid the object. For example, a distance determining element may be incorporated into one or more of the motors of the automated mobile vehicle and configured to determine a distance to an object. Based on the determined distance, a path of the automated mobile vehicle may be altered.

    La présente invention concerne un véhicule mobile automatisé qui comprend un ou plusieurs éléments de détermination de la distance conçus pour détecter la présence d'objets et pour amener le véhicule mobile automatisé à modifier son trajet pour éviter l'objet. Par exemple, un élément de détermination de la distance peut être incorporé dans un ou plusieurs des moteurs du véhicule mobile automatisé et conçu pour déterminer une distance à un objet. En fonction de la distance déterminée, un trajet du véhicule mobile automatisé peut être modifié.


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    Title :

    SENSE AND AVOID FOR AUTOMATED MOBILE VEHICLES


    Additional title:

    DETECTION ET EVITEMENT DESTINES A DES VEHICULES MOBILES AUTOMATISES


    Contributors:

    Publication date :

    2021-05-04


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    English


    Classification :

    IPC:    G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung / G01B MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS , Messen der Länge, der Dicke oder ähnlicher linearer Abmessungen / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS



    SENSE AND AVOID FOR AUTOMATED MOBILE VEHICLES

    KIMCHI GUR / ISAACS SCOTT / NAVOT AMIR et al. | European Patent Office | 2021

    Free access

    SENSE AND AVOID FOR AUTOMATED MOBILE VEHICLES

    KIMCHI GUR / NAVOT AMIR / BECKMAN BRIAN C et al. | European Patent Office | 2023

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    SENSE AND AVOID FOR AUTOMATED MOBILE VEHICLES

    KIMCHI GUR / ISAACS SCOTT / NAVOT AMIR et al. | European Patent Office | 2021

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    SENSE AND AVOID FOR AUTOMATED MOBILE VEHICLES

    KIMCHI GUR / ISAACS SCOTT / NAVOT AMIR et al. | European Patent Office | 2018

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    SENSE AND AVOID FOR AUTOMATED MOBILE VEHICLES

    BECKMAN BRIAN C / GREEN SCOTT A / ISAACS SCOTT et al. | European Patent Office | 2023

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