A slip determination system for a vehicle, which is capable of improving the determination accuracy by avoiding erroneous determination of excessive slip of wheels when a state of the wheels, driven/braked by motors, is switched. In the slip determination system according to the present invention, when first and second motor rotational speeds NMOT1 and NMOT2, which are rotational speeds of rear motors 41 and 61 which brake/drive rear wheels WRL and WRR, reach a reference rotational speed NMREF set based on wheel rotational speeds NWFL, NWFR, NWRL, and NWRR, it is determined that excessive slip has occurred in the rear wheels WRL and WRR (FIG. 9). When the sign of a target torque TROBJ of the rear motors 41 and 61 is inverted, the reference rotational speed NMREF is changed to a value more difficult to be reached by the first and second motor rotational speeds NMOT1 and NMOT2 (steps 28 and 29 in FIG. 8), or the excessive slip determination is inhibited (step 51 in FIG. 12).
Cette invention concerne un dispositif de détermination de patinage de véhicule permettant d'éviter des déterminations erronées de patinage excessif des roues d'un véhicule lors du passage entre opérations d'entraînement et de freinage des roues du véhicule par un moteur électrique, et d'améliorer la précision de la détermination. Quand une première et une seconde vitesse de moteur (NMOT1, NMOT2) qui sont les vitesses des moteurs arrière (41, 61) destinés à freiner et à entraîner les roues arrière (WRL, WRR), ont atteint une vitesse de référence (NMREF) déterminée sur la base des vitesses des roues du véhicule (NWFL, NWFR, NWRL, NWRR) ledit dispositif de détermination de patinage détermine si un patinage excessif s'est produit au niveau des roues arrière (WRL, WRR). Quand le code d'un couple cible (TROBJ) des moteurs arrière (41, 61) est inversé, ou bien la vitesse de référence (NMREF) est modifiée à une valeur plus difficile à atteindre pour la première et la seconde vitesse de moteur (NMOT1, NMOT2) ou bien la détermination de patinage excessif est limitée.
SLIP DETERMINATION SYSTEM FOR VEHICLE
MECANISME DE DETERMINATION DE DERAPAGE POUR VEHICULE
2019-08-13
Patent
Electronic Resource
English
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60K Anordnung oder Einbau von Antriebseinheiten oder von Kraft- bzw. Drehmomentübertragungen in Fahrzeugen , ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES / B60L PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES , Antrieb von elektrisch angetriebenen Fahrzeugen / B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF / H02P CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS , Steuern oder Regeln von elektrischen Motoren, elektrischen Generatoren, dynamoelektrischen Umformern |