A method comprises transmitting (901) a first ultrasonic ping signal from a first floating unit (M1). The first ultrasonic ping signal is received in an underwater device (D1, D2, D3). After a predetermined delay from the reception of the first ultrasonic ping signal, the underwater device transmits (905) a second ultra- sonic ping signal from the underwater device. The second ultrasonic ping signal is received in the first floating unit. The first floating unit determines a time difference between a time of transmission of the first ultrasonic ping signal from the first floating unit and a time of reception of the second ultrasonic ping signal, and based on the time difference, provides location information and/or other information to the underwater device by transmitting (910) to the underwater device sequential underwater ultrasonic ping signals such that time differences between the sequential underwater ultrasonic ping signals indicate the provided information.
L'invention concerne un procédé qui comprend l'émission (901) d'un premier signal d'impulsion ultrasonore provenant d'une première unité de flottaison (M1). Le premier signal d'impulsion ultrasonore est reçu dans un dispositif sous-marin (D1, D2, D3). Après un retard prédéterminé à partir de la réception du premier signal d'impulsion ultrasonore, le dispositif sous-marin émet (905) un second signal d'impulsion ultrasonore provenant du dispositif sous-marin. Le second signal d'impulsion ultrasonore est reçu dans la première unité de flottaison. La première unité de flottaison détermine une différence de temps entre un temps d'émission du premier signal d'impulsion ultrasonore provenant de la première unité de flottaison et un temps de réception du second signal d'impulsion ultrasonore et, sur la base de la différence de temps, fournit des informations d'emplacement et/ou d'autres informations au dispositif sous-marin par l'émission (910) au dispositif sous-marin des signaux d'impulsion ultrasonores sous-marins séquentiels de telle sorte que des différences de temps entre les signaux d'impulsion ultrasonores sous-marins séquentiels indiquent les informations fournies.
UNDERWATER TRACKING SYSTEM
SYSTEME DE SUIVI SOUS-MARIN
2021-03-02
Patent
Electronic Resource
English
IPC: | G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung / B63B Schiffe oder sonstige Wasserfahrzeuge , SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS / B63C LAUNCHING, HAULING-OUT, OR DRY-DOCKING OF VESSELS , Zuwasserlassen, Trockenstellen, Docken oder Bergen von Schiffen / G08C Übertragungssysteme für Messwerte, Regel-, Steuer- oder ähnliche Signale , TRANSMISSION SYSTEMS FOR MEASURED VALUES, CONTROL OR SIMILAR SIGNALS / H04B TRANSMISSION , Übertragung |
New Cable-Tracking System for Underwater Vehicles
British Library Conference Proceedings | 1997
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