In an aspect, in general, a spooling apparatus (112) includes a filament feeding mechanism for deploying and retracting filament (106) from the spooling apparatus to an aerial vehicle (102), an exit geometry sensor (230) for sensing an exit geometry of the filament from the spooling apparatus, and a controller for controlling the feeding mechanism to feed and retract the filament based on the exit geometry.
La présente invention se rapporte en règle générale, selon un aspect, à un appareil de bobinage (112) qui comprend un mécanisme d'alimentation en filament destiné à déployer et à rembobiner un filament (106) entre l'appareil de bobinage et un véhicule aérien (102), un capteur (230) de géométrie de sortie servant à détecter une géométrie de sortie du filament hors de l'appareil de bobinage, et un dispositif de commande servant à commander le mécanisme d'alimentation pour faire avancer et rembobiner le filament sur la base de la géométrie de sortie.
SPOOLER FOR UNMANNED AERIAL VEHICLE SYSTEM
BOBINOIR POUR UN SYSTEME DE VEHICULE AERIEN SANS PILOTE
2021-12-14
Patent
Electronic Resource
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