An actuator unit includes a rod side chamber and a piston side chamber defined by a piston; a tank; a first opening/closing valve communicating the rod side chamber with the piston side chamber; a second opening/ closing valve communicating the piston side chamber with the tank; an suction passage allowing a working fluid to flow from the tank toward the piston side chamber; a rectifying passage allowing the working fluid to flow from the piston side chamber toward the rod side chamber; a pump suppling the working fluid to the rod side chamber; a first discharge passage and a second discharge passage respectively communicating the rod side chamber to the tank; a first passive valve provided on the first discharge passage; a second passive valve provided on the second discharge passage; and a third passive valve configured to communicate and block the first discharge passage.
Unité d'actionnement pourvue : d'une chambre côté tige et d'une chambre côté piston, qui sont séparées par un piston ; d'un réservoir ; d'un premier clapet d'ouverture/fermeture qui relie la chambre côté tige et la chambre côté piston et les sépare ; d'un deuxième clapet d'ouverture/fermeture qui relie la chambre côté piston et le réservoir et les sépare ; d'un passage d'aspiration qui permet au liquide de s'écouler depuis le réservoir vers la chambre côté piston ; d'un passage de régulation d'écoulement qui permet au liquide de s'écouler depuis la chambre côté piston jusque dans la chambre côté tige ; d'une pompe qui apporte le liquide à la chambre côté tige ; de premier et second passages d'évacuation qui relient la chambre côté tige au réservoir ; d'un premier clapet passif qui se situe dans le premier passage d'évacuation ; d'un second clapet passif qui se situe dans le second passage d'évacuation ; et d'un troisième clapet d'ouverture/fermeture qui ouvre et ferme le premier passage d'évacuation.
ACTUATOR UNIT
UNITE D'ACTIONNEMENT
2017-08-29
Patent
Electronic Resource
English