A selectively disconnectable and reconnectable harmonic drive assembly of a rotary actuator is provided. The drive assembly includes a harmonic wave generator configured to rotate and disconnect and reconnect a harmonic drive of the actuator by moving radially inward to allow the disconnect of a flex spline from a ring gear and radially outward to allow the reconnect of the flex spline to the ring gear. With respect to the disconnect, roller bearings and a disconnect spring are configured to push the wave generator axially when a solenoid is activated, allowing the roller bearings to move radially inward. This movement releases an outward force on the flex spline, disconnecting the flex spline from the ring gear. The solenoid is deactivated so that a ball-lock sleeve is forced axially by a ball-lock-sleeve-return spring, and ball bearings are forced radially into a groove in a locked "disconnect" position.

    Un mécanisme dentraînement à planétaire à désaccouplement et à nouvel accouplement sélectif dun actionneur rotatif est décrit. Le mécanisme dentraînement comprend un générateur donde de déformation configuré pour faire tourner, désaccoupler et accoupler un engrenage à onde de déformation de lactionneur par le déplacement radial vers lintérieur pour permettre le désaccouplement dune cannelure souple dune couronne dentée et par le déplacement radial vers lextérieur pour accoupler de nouveau la cannelure souple à la couronne dentée. En ce qui concerne le désaccouplement, des roulements à rouleaux et un ressort de désaccouplement sont configurés pour pousser le générateur donde dans un sens axial lorsquun solénoïde est activé, ce qui permet aux roulements à rouleaux de se déplacer vers lintérieur de manière radiale. Ce déplacement libère une force extérieure sur la cannelure souple pour la désaccoupler de la couronne dentée. Le solénoïde est désactivé, de sorte quun manchon à démontage à bille soit forcé dans un sens axial par un ressort de rappel du manchon et des roulements à billes soient forcés dans une rainure dans une position de « désaccouplement » verrouillée.


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    Title :

    HARMONIC DRIVE ASSEMBLY WITH SELECTIVE DISCONNECT AND RECONNECT


    Additional title:

    DISPOSITIF D'ENTRAINEMENT HARMONIQUE A DECONNEXION ET RECONNEXION SELECTIVES


    Contributors:

    Publication date :

    2022-06-14


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    English


    Classification :

    IPC:    F16D COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION , Nicht schaltbare Kupplungen / B64C AEROPLANES , Flugzeuge / F16H Getriebe , GEARING



    Drive unit with torque vectoring and an axle disconnect and reconnect mechanism

    COOPER KENNETH E | European Patent Office | 2019

    Free access

    DRIVE UNIT WITH TORQUE VECTORING AND AN AXLE DISCONNECT AND RECONNECT MECHANISM

    COOPER KENNETH E | European Patent Office | 2018

    Free access

    A DRIVE UNIT WITH TORQUE VECTORING AND AN AXLE DISCONNECT AND RECONNECT MECHANISM

    COOPER KENNETH E | European Patent Office | 2018

    Free access

    HARMONIC DRIVE ASSEMBLY WITH SELECTIVE DISCONNECT AND METHOD

    BALSIGER DERICK S / BLOXHAM KEITH A | European Patent Office | 2022

    Free access

    HARMONIC DRIVE ASSEMBLY WITH SELECTIVE DISCONNECT AND METHOD

    BALSIGER DERICK S / BLOXHAM KEITH A | European Patent Office | 2016

    Free access