An autopilot for a flight vehicle is described herein. Various configurations of the autopilot may be used in a gyro-less guidance and control system, which can be designed based on translational acceleration measurements only. In other configurations, the one or more components of the autopilot may be used as a backup to primary components of a guidance and control system. The autopilot may use state estimates to determine effector commands to control a flight vehicle.
Un pilote automatique de véhicule aérien est décrit aux présentes. Diverses configurations du pilote automatique permettent dutiliser un système dorientation et de contrôle sans gyroscope, qui peut être conçu selon des mesures daccélération translationnelle uniquement. Dans dautres configurations, les une ou plusieurs composantes du pilote automatique peuvent être utilisées comme réserve de composants primaires du système dorientation et de contrôle. Le pilote automatique peut utiliser des estimations détat pour déterminer les commandes deffecteur de contrôle dun véhicule aérien.
FLIGHT VEHICLE AUTOPILOT
PILOTE AUTOMATIQUE DE VEHICULE AERIEN
2018-02-20
Patent
Electronic Resource
English
IPC: | G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / B64C AEROPLANES , Flugzeuge / F41G Zielvorrichtungen für Waffen , WEAPON SIGHTS / F42B EXPLOSIVE CHARGES, e.g. FOR BLASTING , Explosive Ladungen, z.B. für Sprengungen |