An automated motorized device (110) may be configured to move on a structure (100) for use in assembling of the structure (100). The automated motorized device (110) may comprise an end effector (120) configured to perform a plurality of assembling related functions; a first movement assembly (140), comprising a first plurality of dual function movement components (160); a second movement assembly (150), comprising a second plurality of dual function movement components (160); and a pivoting component (130) connected concentrically to the end effector (120), and to at least one of the first movement assembly (140) and the second movement assembly (150). Functions of each dual function movement component (160) may comprise adhering and gliding; and during movement of the automated motorized device (110), one of the first movement assembly (140)and the second movement assembly (150) is secured to the structure (100) while the other one of the first movement assembly (140) and the second movement assembly (150) moves over the structure.
L'invention porte sur un dispositif motorisé automatique (110), lequel dispositif peut être configuré de façon à se déplacer sur une structure (100) pour l'utilisation à l'assemblage de la structure (100). Le dispositif motorisé automatique (110) peut comprendre un effecteur d'extrémité (120) configuré de façon à exécuter une pluralité de fonctions associées à l'assemblage ; un premier ensemble de mouvement (140), comprenant une première pluralité d'éléments de mouvement à double fonction (160) ; un second ensemble de mouvement (150), comprenant une seconde pluralité d'éléments de mouvement à double fonction (160) ; et un élément pivotant (130) relié de façon concentrique à l'effecteur d'extrémité (120), et à au moins l'un du premier ensemble de mouvement (140) et du second ensemble de mouvement (150). Des fonctions de chaque élément de mouvement à double fonction (160) peuvent comprendre l'adhérence et le glissement ; et, pendant le mouvement du dispositif motorisé automatique (110), l'un du premier ensemble de mouvement (140) et du second ensemble de mouvement (150) est fixé à la structure (100), tandis que l'autre du premier ensemble de mouvement (140) et du second ensemble de mouvement (150) se déplace sur la structure.
AUTONOMOUS CRAWLING ASSEMBLY SYSTEM
SYSTEME D'ENSEMBLE RAMPANT AUTONOME
2017-02-21
Patent
Electronic Resource
English
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |