A motorised truck with tiller such as a pallet carrier or forklift truck has a tiller- controlled steerable wheel 14 which is steered by a motor having an associated steering motor controller. The steering motor controller in a normal mode of operation detects movement of the tiller as it is rotated relative to the chassis to steer the truck, and outputs control signals to cause the steering motor to steer the wheel such that it follows the tiller angle with a fixed, predetermined offset (which may be zero or non-zero). In a realignment mode of operation, the controller can change the predetermined angular offset, and the controller can preferably align the wheel with the tiller or with an axis of the chassis. The truck can be manoeuvred more easily into and out of tight spaces with the operator and tiller offset to the side of the truck. The tiller can also be offset manually from the wheel by decoupling the tiller and wheel, and thereby changing the predetermined offset for subsequent operation.

    L'invention concerne un chariot motorisé doté d'une barre de direction tel qu'un transporteur de palettes ou un chariot élévateur, comportant une roue directrice 14 commandée par une barre de direction qui est dirigée par un moteur ayant un dispositif de commande à moteur de direction associé. Le dispositif de commande de moteur de direction dans un mode normal de fonctionnement détecte un mouvement de la barre de direction lorsqu'elle est tournée par rapport au châssis pour diriger le chariot, et produit des signaux de commande pour faire en sorte que le moteur de direction dirige la roue de telle sorte qu'elle suit l'angle de la barre de direction avec un décalage prédéterminé fixé (qui peut être zéro ou différent de zéro). Dans un mode de fonctionnement de réalignement, le dispositif de commande peut changer le décalage angulaire prédéterminé, et le dispositif de commande peut aligner de préférence la roue avec la barre de direction ou avec un axe du châssis. Le chariot peut être manuvré plus facilement dans et hors d'espaces confinés avec l'opérateur et la barre de direction décalés sur le côté du chariot. La barre de direction peut également être décalée manuellement de la roue par découplage de la barre de direction et de la roue, et changer de ce fait le décalage prédéterminé pour une opération ultérieure.


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    Title :

    A MOTORISED TRUCK WITH TILLER


    Additional title:

    CHARIOT MOTORISE DOTE D'UNE BARRE DE DIRECTION


    Contributors:

    Publication date :

    2019-08-06


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    English


    Classification :

    IPC:    B66F HOISTING, LIFTING, HAULING, OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD , Hub-, Verhol- oder Schubvorrichtungen, soweit nicht anderweitig vorgesehen, z.B. Vorrichtungen mit unmittelbarer Krafteinwirkung auf die Last / B62B Von Hand bewegte Fahrzeuge, z.B. Handkarren oder Kinderwagen , HAND-PROPELLED VEHICLES, e.g. HAND CARTS OR PERAMBULATORS / B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge



    Motorised truck with tiller

    MCVICAR MARTIN / MOFFETT ROBERT / WHYTE MARK | European Patent Office | 2017

    Free access

    A motorised truck with tiller

    MCVICAR MARTIN / MOFFETT ROBERT / WHYTE MARK | European Patent Office | 2018

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    A MOTORISED TRUCK WITH TILLER

    MCVICAR MARTIN / MOFFETT ROBERT / WHYTE MARK | European Patent Office | 2020

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    A MOTORISED TRUCK WITH TILLER

    MCVICAR MARTIN / MOFFETT ROBERT / WHYTE MARK | European Patent Office | 2015

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