A vehicle brake force generation device is provided with an electric motor for applying drive force and regenerative brake force to the wheels of an electric vehicle, a brake hydraulic pressure generation device for generating the brake hydraulic pressure to be applied to the calipers of the electric vehicle, a slip information computation unit for computing the slip information of the wheels, a VSA device for controlling the friction braking of at least the brake hydraulic pressure generation device such that the slipping of the wheels is inhibited, a first diagnosis unit for diagnosing the VSA device, and a brake control unit for controlling the cooperative braking which includes controlling the regenerative braking of the electric motor and/or controlling the friction braking of the brake hydraulic pressure generation device.
L'invention concerne un dispositif (11) de génération de force de freinage pour véhicule, muni d'un moteur électrique (13) servant à appliquer une force motrice et une force de freinage par récupération aux roues (17) d'un véhicule électrique (V), d'un dispositif (26) de génération de pression hydraulique de freinage servant à générer la pression hydraulique de freinage destinée à être appliquée aux étriers (27) du véhicule électrique (V), une unité (63) de calcul d'informations de patinage servant à calculer les informations de patinage des roues (17), un dispositif (18) de VSA servant à réguler le freinage par frottement d'au moins le dispositif (26) de génération de pression hydraulique de freinage de façon à limiter le patinage des roues (17), une première unité (67) de diagnostic servant à diagnostiquer le dispositif (18) de VSA, et une unité (65) de commande de freinage servant à commander le freinage coopératif, ce qui inclut la commande du freinage par récupération du moteur électrique (13) et / ou la commande du freinage par frottement du dispositif (26) de génération de pression hydraulique de freinage. L'unité (65) de commande de freinage continue à commander le freinage par récupération du moteur électrique (13) lorsqu'un dispositif (18) d'aide à la stabilisation du comportement entre dans état anormal tandis que le freinage par récupération du moteur électrique (13) est commandé.
VEHICLE BRAKE FORCE GENERATION DEVICE
DISPOSITIF DE GENERATION DE FORCE DE FREINAGE POUR VEHICULE
2017-03-14
Patent
Electronic Resource
English
IPC: | B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF |