The present invention relates to an omnidirectional wheel (1), comprising a central hub (2) on which a tread (3), consisting of the juxtaposition of wheels or sleeves arranged along radial planes, is peripherally mounted. The omnidirectional wheel (1) according to the invention comprises spokes (5, 51) which are connected, two-by-two, via a shaft section (6) which is coaxial to the hub (2), which has a round cross-section, and onto which freely rotatable rings (4) are fitted, said shaft section (6) further comprising struts (7) inserted between each of said rings (4), said struts (7) being shaped such that said rings (4) remain in a radial position, said shaft section (6) consisting of a series of a plurality of abutting tubular segments (61, 62, 63, 64, 65). The invention further relates to a module (10) for assembling an omnidirectional wheel (1) according to the invention.

    La présente invention concerne une roue omnidirectionnelle comportant un moyeu central sur lequel est montée périphériquement une bande de roulement constituée d'une juxtaposition de roues ou de manchons disposés selon des plans radiaux ; la roue omnidirectionnelle selon l'invention comporte des rayons reliés deux à deux par un tronçon d'arbre coaxial au moyeu et de section ronde sur lequel sont enfilés des anneaux libres en rotation, ledit tronçon d'arbre comportant encore des entretoises intercalées entre chacun desdits anneaux, lesdites entretoises étant conformées en sorte que lesdits anneaux demeurent dans une position radiale, ledit tronçon d'arbre étant constitué par une succession de plusieurs segments tubulaires aboutés. L'invention est également relative à un module pour l'assemblage d'une roue omnidirectionnelle selon l'invention.


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    Title :

    ROUE OMNIDIRECTIONNELLE


    Additional title:

    OMNIDIRECTIONAL WHEEL


    Contributors:

    Publication date :

    2017-03-21


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    French


    Classification :

    IPC:    B60B VEHICLE WHEELS , Räder für Fahrzeuge



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