The present invention provides a capture mechanism for capturing and locking onto the Marman flange located on the exterior surfaces of spacecraft/satellites. The capture mechanism achieves its goal of quickly capturing a target spacecraft by splitting the two basic actions involved into two separate mechanisms. One mechanism performs the quick grasp of the target while the other mechanism rigidises that grasp to ensure that the target is held as firmly as desired. The jaws can be set up to grasp gantly, firmly, or even not close completely on the target. Once the jaws have sprung shut, a second mechanism draws the jaws (and their closing mechanism) back into the body of the tool pulling the captured target onto two rigidisation surfaces. The mechanism keeps pulling backwards until a pre-established preload is reached at which point the target is considered suitably rigidised to the capture mechanism.
La présente invention concerne un mécanisme de capture permettant une capture et un verrouillage sur la couronne Marman placée sur les surfaces extérieures d'engins spatiaux/de satellites. Le mécanisme de capture atteint son objectif de capture rapide d'un engin spatial cible en séparant les deux actions de base impliquées dans deux mécanismes séparés. Un mécanisme réalise la saisie rapide de la cible, tandis que l'autre mécanisme rigidifie cette saisie afin d'assurer une tenue de la cible aussi ferme que souhaité. Afin d'assurer une saisie rapide, l'action de saisie est mise en uvre par des ressorts et un mécanisme de décentrage déclenché soit mécaniquement par un plongeur soit électroniquement par des capteurs et un solénoïde. Ceci force deux jeux de mors, un de chaque côté de l'objet à saisir, à se refermer rapidement sur l'objet cible. Les mors peuvent être disposés pour saisir doucement, fermement, ou même ne pas se refermer complètement sur la cible. L'invention est caractérisée en ce que ces mors doivent se refermer de manière suffisamment ferme de façon à ce que les protubérances sur la cible ne puissent pas leur échapper suite à de possibles mouvements de la cible. Une fois que les mors se sont fermés sous l'action des ressorts, un second mécanisme ramène les mors (et leur mécanisme de fermeture) dans le corps de l'outil en attirant la cible capturée sur deux surfaces servant à la mise en rigidité. Le mécanisme maintient l'attraction vers l'arrière jusqu'à ce qu'une pré-charge préétablie soit atteinte jusqu'à un point auquel la cible est considérée comme rigidifiée de manière appropriée sur le mécanisme de capture.
SPACECRAFT CAPTURE MECHANISM
MECANISME DE CAPTURE D'ENGIN SPATIAL
2016-01-26
Patent
Electronic Resource
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