A steering apparatus comprises a rotatable steering shaft and a sensor which senses angular movement of the steering shaft. An electromagnetic actuator actuates a stop mechanism to releasable engage the steering shaft. There is a microcontroller which causes the electromagnetic actuator to actuate the stop mechanism to fully engage the steering shaft and prevent rotation of the steering shaft in a first rotational direction, which corresponds to movement towards the hardstop position, while allowing rotational play between the steering shaft and the stop mechanism in a second direction, which corresponds to rotational movement away from the hardstop position, when the sensor senses that the steering shaft has reached a hardstop position. A driver applies a reserve polarity pulse to the electromagnetic actuator when the stop mechanism is fully engaged and the steering shaft is rotated, as permitted by the rotational play, in the second rotational direction.
La présente invention concerne un appareil de changement de cap comprenant un arbre de direction mobile en rotation et un capteur qui détecte un mouvement angulaire de l'arbre de direction. Selon l'invention, un actionneur électromagnétique actionne un mécanisme de butée pour une mise en prise libérable avec l'arbre de direction. L'appareil de changement de cap comprend un microcontrôleur qui amène l'actionneur électromagnétique à actionner le mécanisme de butée pour une mise en prise complète avec l'arbre de direction et pour empêcher une rotation de l'arbre de direction dans un premier sens de rotation qui correspond au mouvement en direction de la position de butée dure, tout en permettant un jeu de rotation entre l'arbre de direction et le mécanisme de butée dans un second sens qui correspond au mouvement de rotation à l'opposé de la position de butée dure lorsque le capteur détecte que l'arbre de direction a atteint une position de butée dure. Un dispositif de commande applique une impulsion de polarité dédiée à l'actionneur électromagnétique lorsque le mécanisme de butée est en prise complète et que l'arbre de direction est entraîné en rotation, tel que permis par le jeu de rotation, dans le second sens de rotation.
A STEERING APPARATUS FOR A STEERED VEHICLE
APPAREIL DE CHANGEMENT DE CAP POUR UN VEHICULE DIRIGE
2020-11-03
Patent
Electronic Resource
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